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Une voie de détresse est une bretelle spéciale, généralement de voie rapide, permettant à un véhicule en difficulté (par exemple en cas de panne de freins) d'effectuer un arrêt d'urgence avant un tronçon de route dangereux (viaduc sinueux ou forte descente, par exemple).
Au bitume succède alors des graviers permettant de ralentir le véhicule, puis un moyen d'arrêt naturel (butte, talus...) ou artificiel (barils et butoir). Généralement, le véhicule ainsi stoppé subit tout de même d'importants dégâts, surtout au niveau des pare-chocs et des soubassements sans pour autant mettre en danger la vie des passagers.
La convention de Vienne sur la signalisation routière a normalisé la signalisation d'une voie de détresse.
En France, une voie de détresse est signalée à l'avance par un panneau spécifique, de forme carrée et bleu, avec une représentation en blanc de la route et de la voie de détresse. L'extrémité de la voie de détresse est représentée par un motif à damier rouge et blanc. Au sol, un motif à damier rouge et blanc est peint pour indiquer à l'automobiliste la voie à prendre.
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