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Les Trigonocidaridae forment une famille d'oursins (échinodermes) au sein de l'ordre des Camarodonta.
Ce sont des oursins dits « réguliers », caractérisés par un test (coquille) rond couvert de radioles (piquants) réparties sur tout le corps. La bouche se situe au centre de la face orale (inférieure), et l'anus à l'opposé, au sommet de l'apex de la face aborale.
Ces oursins sont caractérisés par un péristome pourvu d'encoches buccales extrêmement réduites (ce qui les distingue clairement des Temnopleuridae), un disque apical presque toujours dicyclique, et un périprocte presque rond, pourvu de plaques suranales bien distinctes. Les ambulacres sont trigéminés, avec des tubercules primaire de même taille que ceux des interambulacres. Ceux-ci sont non perforés, et presque pas crénulés. Les sutures du test ne sont pas en relief, mais celui-ci porte quand même quelques ornementations[1].
Cette famille est apparue au Crétacé supérieur (Turonien)[1].
Selon World Register of Marine Species (3 février 2014)[2] :
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