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TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Ses trois versions ont été présentées au public à différentes éditions de l'IREX (International Robotics Exhibition) à Tokyo[1] .
| TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
|---|---|---|---|
| Taille | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
| Masse | 300 kg | 60 kg | 120 kg |
| Alimentation en énergie | Hydraulique | Batterie Li-Po, 48V 20AH | Batterie Li-Po, 48 V 20 A-h |
| Actionneurs | Vérins hydrauliques | Servomoteurs DC | Servomoteurs Brushless |
| Jambes | 6 | 2 | 2 |
| Caméra haute vitesse | 2 | 2 | 2 |
| Continuous shots | 6 | 5 | 10 |
| Degrés de liberté | 20 2 dans la tête 6 dans chaque bras 1 dans chaque jambe (6 jambes) |
42 3 dans la tête 7 dans chaque bras 6 dans chaque jambe (2 jambes) 3 dans le torse 5 dans chaque main | 39 2 dans la tête 7 dans chaque bras 6 dans chaque jambe (2 jambes) 1 dans le torse 5 dans chaque main |
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