3 crocodiles, Johnny, Laffy et Barry, vivent et travaillent dans un garage dans le désert des Aztèques. Cependant, ils sont aussi des agents secrets pour le STAR (Service Trans-européen d'Action et de Renseignements).
Johnny est le chef des Crocos grâce à ses talents de tacticien, son intelligence et son professionnalisme, il est charmant et gentleman . Il est aussi un très bon pilote; c'est donc lui qui est au volant de la Crocozore, le véhicule de l'équipe. Avant d'être un Croco, il était colonel et pilote d'essai pour l'armée. Il porte un Stetson blanc et sa couleur est le bleu.
Laffy est le plus jeune et le plus petit des Crocos. Il est le spécialiste en explosifs de l'équipe, mais est aussi un technicien en tous genres. Il est bagarreur; il a donc souvent envie de «faire avaler leurs dents» aux méchants. Il est très complice avec Barry. Avant d'être un Croco, il était un capitaine de l'armée qui a été renvoyé pour manque de discipline. Il a les cheveux orange en bataille et sa couleur est l'orangé.
Barry est le plus gros et le plus fort des Crocos (une force de la nature!). Ses deux passions sont la bonne nourriture et ses amis. Il est très complice avec Laffy. Avant d'être un Croco, il était lutteur de foire. Il porte un bonnet de laine rouge, rouge étant aussi sa couleur.
Sir Mac Monk, de son prénom Allistar est le chef du STAR. C'est lui qui dirige les assemblées des Honorables Sages. Ces derniers et lui-même gardent les Perles du Savoir. Sa devise est «Risque tout, peur de rien», a pour totem Taureau sans peur et est marié à Lady Mac Monk. Il jure souvent des noms de primates.
Les sept sages sorte de hauts conseillers du S.T.A.R. gardant les 7 perles du savoir. Ils parlent tous une sorte de langage codé «Shingrafilor Marilanoum Binor» que seul Sir Mac Monk comprend.
Lady Mac Monk, prénommée Mellicent est la femme de Sir Mac Monk. Cependant, elle ne s'entend pas bien avec lui. Elle a beaucoup de caractère et peut aussi être naïve. Elle considère que les Crocos et Miss Janet sont des «bons à rien». Elle est amie avec Alberta.
Miss Janet fille du professeur Z, elle est la secrétaire de Sir Mac Monk. Cependant, en cachette de son patron, elle assiste souvent les Crocos dans leurs missions. En secret, elle aime Johnny.
Professeur Z est un scientifique du STAR passionné par son travail. Il est un ami de jeunesse de Sir Mac Monk et le père de Miss Janet, il remplace DrCraine.
Alberta est une ballerine reconnue pour son spectacle Le lac des flamants roses. Prétentieuse, il lui arrive aussi d'être naïve. Elle est amie avec Lady, Mac, Monk.
Cousin Harry est le cousin maladroit des Crocos. Il a un accent campagnard et aime la pêche. Il porte un tricorne.
Cousine Lisa est la cousine de Laffy des Croccs.
Roi Zoldan Ier est le roi de la Zoldanie, pays européen imaginaire, dont la capitale est Zoldan-Ville, où se situe le siège du STAR.
Agent Esteban est un agent zoldanien du STAR.
Le frère jumeau du Prince Maboul est le frère jumeau du prince emprisonné par celui-ci pour occuper le trône pour lui-même à la manière de la légende de l'Homme au masque de fer.
Les «méchants»
DrCraine était un ancien scientifique du STAR qui a été renvoyé pour avoir tenté de vendre une de ses inventions aux forces du mal. Son repaire est une plate-forme pétrolière et il a deux sbires appelés Chertok et Ted Boo. Il a un bec d'acier et a une peur irrationnelle du noir. Il cherche à avoir les Perles du Savoir à tout prix.
Chertok et Ted Boo sont les deux sbires du DrCraine.
Sharka est un requin anthropomorphe qui est en faite un espion solitaire. Il a comme repaire une île piégée gardée par des robots de son invention. Son but est d'être le plus riche par toutes les manières malhonnêtes possibles.
Ronaldo est le dictateur du Banas Tropic, un territoire n'appartenant pas au STAR.
Don Alfonso est un gangster réputé pour n'avoir jamais accompli ses crimes lui-même.
Rodger est un robot méchant.
Éra est une corneille méchante.
Prince Maboul est le prince d'un pays voisin de la Zoldanie.
Les larmes de Jade
Le dragon de feu
La fièvre de l'or
Zone interdite
Sur la piste de Craine
Au-delà du miroir
Un pari hasardeux
Opération danger
Le volcan maudit
Lady Mac Monk a disparu
Danger à minuit
Le labyrinthe infernal
S.O.S. Croco ne répond plus
Cousin Harry est de retour
GY-10, vol expérimental
Le monstre du Loch Ness
Mission au Tyrol
La nuit sans lune
Piège à Corfou
Le collier de la grande Alberta
La vengeance de Vulkain
Les faux monnayeurs
Le voyage de Lady Mac Monk
Qu'est-il arrivé à Miss Janet?
L'orchidée du bouddha
Le secret des perles du savoir
La jeunesse de Sir Mac Monk
La banquise en danger
Les griffes d'émeraude
Le jour des crocos
Cousin Harry fait des siennes
Le géant du désert
La loi de Don Alfonso
Un croco peut en cacher un autre
Pas de repos pour Rodger
Craine et ses doubles
Section S.O.S. Croco
Il faut sauver la grande Alberta
Le masque des ténèbres
Sur la piste de Nordicra
La croisière australienne
24 heures pour sauver le monde
Lady Mac Monk dit tout
Station spatiale non identifiée
Feu sur New-York
Exit Miss Janet
On a enlevé le Père Noël
Au cœur de la terre
Le parc aux illusions
La comète maudite
Le naufrage du Titan
On a volé la Tour Eiffel
Les pommes d'argent
L'important c'est de participer
Le mariage de Cousin Harry
Où est passée la Joconde?
Par 4000 mètres de fond
Au secours de Nessie
La révolte de la Crocozore
Typhon sur les Bermudes
Le message du pharaon
Le secret du grand Kourouk
L'ultime vengeance
Le fantôme des Highlands
La vérité sur Max Mac Guffin
La voix de Laffy a changé dès l'épisode Un pari hasardeux (Gérard Rinaldi remplacé par Guillaume Lebon).
On peut voir les Crocos enfants dans deux épisodes de Kangoo Juniors S1E28 et S1E29, ainsi que le générique de SOS Croco dans l'épisode 26 saison 1 de Kangoo Junior, par le procédé du caméo.
On peut voir brièvement Junior (des Kangoo) dans l'épisode 6 Au-delà du miroir.
Dans l'épisode Le voyage de lady Mac Monk, le commentateur du Colisée ressemble à Roy Walter le reporter des Kangoo et frère du directeur de School Island dans Kangoo Junior.
Épisode 37 - Section SOS Croco: au minutage 9:50, Barry est recherché au parc d'attraction «Animageland», allusion au studio d'animation Animage qui a produit pour AB Productions les séries Kangoo et SOS Croco.
Épisode 38 - Il faut sauver la grande Alberta: Sir Mc Monk fait savoir aux Crocos que compte-tenu du caractère particulier de la mission, et que si malheur leur arrive, il "niera avoir eu connaissance de leurs activités". Allusion à l'avertissement célèbre donné dans la série américaine Mission: Impossible.