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robot humanoïde du Programme Robonaut, collaboration entre la NASA et la DARPA De Wikipédia, l'encyclopédie libre
Robonaut 2 (souvent abrégé R2) est un robot humanoïde né du Programme Robonaut, une étroite collaboration entre la NASA et la DARPA.
Robonaut 2 a été conçu dans le but d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates, notamment lors de sorties extravéhiculaires[1]. Il permet aussi d'effectuer des tâches répétitives et ainsi d'économiser le précieux temps des astronautes, afin de faire plus d'expériences scientifiques.
Robonaut 2 est un robot de forme humanoïde dont la silhouette évoque un astronaute dans sa combinaison spatiale. Il pèse 136 kilos et son envergure est de 2,4 mètres, une fois ses bras déployés. Chaque bras est capable de soulever jusqu'à 9 kilogrammes. Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ses doigts possèdent 4 articulations. Le robot contient de plus de nombreux capteurs sensoriels, ce qui lui permet d'aider les astronautes dans des tâches manuelles[2]. Robonaut est fait pour utiliser des instruments conçus pour des humains, comme des anémomètres (mesure de la vitesse de l'air dans la station)[1].
Si le robot sera généralement animé par téléprésence, il disposera toutefois, selon ses concepteurs, d'une autonomie partielle.
Alors que la NASA avait jusqu'alors fait appel à la DARPA, c'est vers le groupe General Motors qu'elle a décidé de se tourner pour la conception de son R2. Robonaut 2 s'appuie sur l'expérience acquise avec les programmes Robonaut 1A et 1B.
Un exemplaire a été livré par la navette spatiale Discovery lors de la mission STS-133 pour l'ISS () où les ingénieurs ont contrôlé la manière dont le robot fonctionne en apesanteur. En 2012, une première poignée de main entre R2 et un astronaute, Daniel Burbank a été réalisée[1]. En 2014, le robot est tombé en panne. Il a été ramené sur Terre en 2018 avec un cargo Dragon de SpaceX[3] pour être réparé et éventuellement relancé ultérieurement[4].
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