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Un point de cheminement[1], ou point de virage, ou marque de parcours, ou marque, ou point de passage, en anglais waypoint, désigne, en navigation, un point de la route à atteindre où doit avoir lieu un changement de cap. Il peut être matérialisé par des relèvements sur des amers particuliers, des balises radio, des relevés de position GPS…
L'expression « point de virage » est utilisée aussi dans l'aéronautique, notamment lors d'un changement de cap significatif.
L'expression « point personnel » (pour l'anglais waypoint) désigne une des localisations précises mémorisées par un récepteur GPS de poche.
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