Le texte est susceptible de contenir des informations spéculatives et son contenu peut être nettement modifié au fur et à mesure de l’avancement de la série et des informations disponibles s’y rapportant. La dernière modification de cette page a été faite le 15 septembre 2024 à 17:17.
Cette série, destinée aux très jeunes enfants, met en scène un petit garçon, tout de bleu vêtu, qui découvre le monde qui l'entoure, avec ses amis animaux: Pato le canard, Loula la chienne et Elly l'éléphante.
Pocoyo: le personnage principal. C'est un petit garçon qui aime beaucoup jouer et découvrir de nouvelles choses. Il porte toujours des vêtements bleus dont un chapeau. Ses copains sont Pato, Elly, et Loula. En espagnol, «poco» signifie «peu» et «yo» signifie «moi».
Pato: un canard jaune qui porte un chapeau vert. Il est assez impatient mais les enfants sont heureux quand il danse. «Pato» en espagnol signifie «canard».
Elly: une éléphante rose qui porte un sac à dos bleu. Bien que ce soit une éléphante, elle est douce et élégante. Normalement, elle fait de la trottinette.
Loula: la chienne de Pocoyo.
Dodoloiseau: un oiseau turquoise qui est normalement endormi. En fait, elle vole même avec ses yeux fermés! En Espagne, elle s’appelle «Pajaroto» et Sleepy Bird pour la version Anglaise.
Les extra-terrestres. Ce sont de gentils petits être vert que Pocoyo a découvert sur une planète dans l'espace durant la recherche de son modèle réduit d'avion.
Bébéloiseau. C'est le bébé de Dodoloiseau, toujours actif (il n'a pas hérité du caractère narcoleptique de sa mère), qui se met toujours dans de fâcheuses situations desquelles Pocoyo l'en extrait. Son meilleur ami est la chenille. Appelé "Pajarito" dans la version Espagnole et Baby bird pour la version Anglaise
Les balles Orchestre. C'est un groupe de trois créatures, ayant l'apparence de balles, qui jouent de la trompette, du tambour et des cymbales.
Le Papillon. C'est un papillon très affamé que Pocoyo attrape occasionnellement.
La Chenille (appelée "Valentina" dans la version Espagnole et "Caterpillar dans la version Anglaise. C'est une chenille jaune avec un nœud bleu sur la tête. Elle baragouine plus qu'elle ne parle et a la capacité de se transformer en papillons à volonté. C'est la meilleure amie de Bébéloiseau.
Octopus. C'est une pieuvre rouge assez lunatique (Montrée avec seulement 4 jambes, comme pour simplifier le rendu de l'animation) qui parle en baragouinant comme la chenille, très grand amateur de musique d'opéra. Il apparait aléatoirement dans les épisodes, tantôt comme personnage principal, tantôt en coup de vent. Dans la saison 2, il est souvent prénommé "Fred".
Le Cheval Finbar. C'est un cheval étourdi qui adore danser.
La Fleur Musicale. C'est une fleur en pot qui joue la musique que Pocoyo veut.
La Baleine. C'est une énorme baleine aux joues rouges que Pocoyo connait sous la mer.