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Le plan tangent en P à une surface Σ est une approximation de la surface au voisinage de P par un plan affine. Il a le même vecteur normal que cette surface. Si l'on dispose de ce vecteur normal, l'équation du plan tangent en découle puisqu'elle fait intervenir les composantes (x, y, z) des vecteurs qui sont, par définition, orthogonaux à ce vecteur.
En d'autres termes, si le vecteur de composantes (a, b, c) est normal à la surface, tous les vecteurs de composantes (x, y, z) qui vérifient
appartiennent au plan vectoriel tangent à la surface et réciproquement. Son équation est par conséquent
En géométrie différentielle, cette notion se généralise à celle d'espace tangent à une variété différentielle.
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