En latin et en néerlandais, Petrus est l'équivalent du prénom Pierre. Il peut faire référence à :
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- Petrus Alfonsi (1062- vers 1140), médecin espagnol, grand connaisseur de l’Islam et auteur de plusieurs textes, dont le célèbre Disciplina Clericalis ;
- Petrus Apianus (1495-1552), astronome et mathématicien allemand ;
- Pétrus Borel ou Petrus Borel d’Hauterive (1809-1859), écrivain français ;
- Petrus Camper (1722-1789), également prénommé Pierre ou Peter, médecin, naturaliste et biologiste hollandais ;
- Petrus Christus, peintre flamand vraisemblablement né en 1410 à Baerle et mort en 1475 ou 1476 à Bruges ;
- Petrus de Licht (1548-1603), plus connu sous le nom de Petrus Lucius, humaniste, historien, poète et polygraphe bruxellois de langue latine ;
- Petrus Jacobus Joubert (1834-1900), général boer, commandant-général de la république sud-africaine du Transvaal de 1880 à 1900.
- Petrus Plancius (1552-1622) était un commerçant néerlandais d'Amsterdam qui s'exerça dans plusieurs disciplines ;
- Pierre de La Ramée (1515-1572) dit Petrus Ramus, logicien et philosophe français ;
- Petrus van der Aa (1530-1594), jurisconsulte belge ;
- Petrus Vander Borcht, poète néo-latin bruxellois ;
- Petrus van Rhijn (né en 1931), footballer néerlandais ;
- Petrus Johannes Willekens (1881-1971), évêque néerlandais de l'évêché de Batavia, dans les Indes orientales néerlandaises ;
- Petrus Josephus Zoetmulder (1906-1995), jésuite et un spécialiste du vieux-javanais.
Le Petrus est une bière belge.
- (482) Petrina, astéroïde nommé d'après Petrina qui est la forme féminine de Petrus en latin