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Le Next Byte Codes ou NBC est un langage assembleur pouvant être utilisé pour programmer le Lego Mindstorms NXT, la brique programmable de Lego, développé par John Hansen, un membre du Mindstorms Developer Program[1].
Le compilateur NBC est disponible sous Mozilla Public License pour Windows, Mac OS et Linux[2]. Son environnement de développement intégré est BricxCC.
Un débogueur a été développé par SorosyDotCom et est disponible en téléchargement gratuit.
Voici deux exemples de programmes réalisables avec le NBC, suivis de l'explication de leur effet.
Allumage d’un moteur :
thread main OnFwd(OUT_A) wait 1000 exit endt
L'actionneur relié à la prise « A » du NXT démarre puis le programme s'arrête au bout d'une seconde.
Réaction à la lumière :
variables segment sensor_1 byte sensor_2 byte variables ends thread main SetSensorTouch(IN_1) SetSensorLight(IN_2) OnFwd(OUT_A, 100) debut: ReadSensor(IN_1, sensor_1) brtst EQ, suite, sensor_1 exit suite: ReadSensor(IN_2, sensor_2) brcmp LT, debut, sensor_2, 50 PlayTone(TONE_A4, 10) jmp debut endt
L'actionneur relié à la prise « A » du NXT est démarré et le type des capteurs 1 et 2 est défini ; si l'on met le capteur 2 (capteur de luminosité) devant une source de lumière, le NXT produit une tonalité (de fréquence 440 Hz donc un la3) durant 10 millisecondes. L'appui sur le capteur 1 (capteur de contact) provoque l'arrêt du programme.
Articles connexes
Liens externes
- (en) Site du NBC et du NXC
- (en) Robotics lecture using NBC
- (en) NBC Debugger
- (en)[PDF] Guide du NBC
Bibliographie
- (en) Michael Gasperi, Philippe Hurbain et Isabelle Hurbain, Extreme NXT : Extending the Lego Mindstorms NXT to the Next Level (Technology in Action), APress, (ISBN 1590598180, DOI 10.1007/978-1-4302-0211-0), « In the Box »
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