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Le mécanisme lambda de Tchebychev[1] est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie[2],[3].
L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire.
Le mécanisme lambda de Tchebychev est une liaison apparentée de la liaison de Tchebychev.
La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade »[4],[5].
Le mécanisme lambda de Tchebychev ressemble à la lettre grecque lambda, c’est pourquoi ce mécanisme est également connu sous le nom de mécanisme lambda[5].
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