Née près de Chicago dans une famille de musiciens, Judith Nelson étudie à Northfield (Minnesota)[1] et chante dans les chœurs du Collège Saint-Olaf de cette ville, puis dans ceux de l'université de Berkeley à partir de 1962[2].
En 1977/1978 elle enregistre avec l’English Bach Festival Chorus et l’English Bach Festival Baroque Orchestra la Missa assumpta est Maria H 11 de Marc-Antoine Charpentier pour le label Erato. Puis avec le Concerto vocale et René Jacobsduetti e cantate da camera de G. F. Haendel, puis des leçons et répons de ténèbres, des motets à voix seule et à deux voix (1984) de Marc-Antoine Charpentier pour le label Harmonia Mundi.
Missa Assumpta est Maria H.11, Dialogus inter Christium et peccatores H.425, Colette Alliot-Lugaz, Lynda Russel, Judith Nelson, sopranos, Richard Jackson, Eriann Rayner Cook, basses, John York-Skinner, contre-ténor, Michael Goldthorpe, ténor, Festival Chorus, English Bach Festival Baroque Orchestra. LP Erato (enregistré à All Saints Church Tooting Graveney - Londres ).
3 Leçons de Ténèbres du Mercredy Sainct, H.96, H.97, H.98, 3 Réponsdu Mercrediy Sainct, H.111, H.112, H.113, 3 Leçons de Ténèbres du Jeudy Sainct, H.102, H.103, H.109, Concerto Vocale, René Jacobs, haute-contre, Judith Nelson, soprano, Anne Verkinderen, soprano, William Christie, clavecin et orgue, Konrad Junghänel, théorbe, Wieland Kuijken, Adelheid Glatt, basse de viole (recorded 08/1977 and 01/1978) 3 LP Harmonia Mundi HM 1005/6/7.
3 Leçons de Ténèbres du Vendredy Sainct, H.105, H.106, H.110, 6 Répons du Mercredy Sainct. H.114.H.115, H.116, H.117, H.118, H.119, Concerto Vocale, René Jacobs, haute-contre, Judith Nelson, soprano, Anne Verkinderen, soprano, William Christie, clavecin et orgue, Konrad Junghänel, théorbe, Wieland Kuijken, Adelheid Glatt, basse de viole. (enregistré le 01/1978 et 01/1979) 2 LP Harmonia Mundi HM 1008/09,
Report partiel en 3 CD (sans les Répons H.114, H.115, H.116, H.117, H.118, H.119), 3 Leçonsde ténèbres du Mercredi Sainct, H.96, H.97, H.98 et 3 Répons du Mercredi Sainct, H.111, H.112, H.113, (HMC 901005 1978) - 3 Leçons de ténèbres du Jeudy Sainct, H.102, H.103, H.109 (HMC 901006 1978) - 3 Leçons de ténèbres du Vendredy Sainct, H.105, H.106, H.110 (HMC 901007 1979).
Motets à voix seule et à 2 voix, (H.21, H.22, H.27, H.127, H.134, H.245, H.273, H.280, H.343, H.349, H.350, H.373, H.423), Concerto vocale, René Jacobs, alto, Judith Nelson, soprano, William Christie, orgue, Konrad Junghänel, théorbe, Jaap ter Linden, violoncelle, Trix Landolf, Kathrin Bopp, violon- 1 CD - Harmonia Mundi (HMC 901149 07/1984)
Duetti e cantate da camera, Concerto vocale, Judith Nelson, soprano, René Jacobs, haute-contre, Wieland Kuijken, violoncelle, William Christie, clavecin, Konrad Junghänel, théorbe - 1 Vinyle - Harmonie mundi (HM 1004)