Ces animaux à zoïdes cylindriques ou aplatis sont principalement marins. La couronne tentaculaire en forme de cercle n'est pas reliée par une membrane commune mais est mue par des muscles poussant sur une paroi frontale.
Ils incluent la plupart des espèces actuelles et sont classiquement divisés en deux ordres et douze sous-ordres:
les cténostomés (Ctenostomata): ovovivipares, non calcifiés, certains se protègent en creusant le substrat calcaire. (Ordovicien - Récent)
les alcyonidiines (Alcyonidiina; super-famille des Alcyonidioidea)
les flustrellidrines (Flustrellidrina; super-famille des Flustrellidroidea, Haywardozoonoidea)
les victorellines (Victorellina; super-famille des Victorelloidea)
les paludicellines (Paludicellina; super-famille des Paludicelloidea)
les vésicularines (Vesicularina; super-famille des Vesicularioidea)
les stoloniférines (Stoloniferina):
super-famille des Triticelloidea
super-famille des Aeverrillioidea
super-famille des Valkerioidea
super-famille des Arachnidioidea
super-famille des Terebriporoidea
super-famille des Hislopioidea
super-famille des Penetrantiina
les cheilostomés (Cheilostomata): calcifiés, généralement refermés derrière des opercules; les œufs sont protégés dans des ovicelles. (Jurassique - Récent)