Le mâle décrit par Almeida-Silva et Brescovit en 2024 mesure 5,64 mm et la femelle 5,25 mm, les mâles mesurent de 5,20 à 6,63 mm et les femelles de 4,10 à 5,95 mm[3].
Cette espèce a été décrite sous le protonymeTitanoeca luteipes par Keyserling en 1891. Elle est placée dans le genre Auximus par Petrunkevitch en 1911[4] puis dans le genre Goeldia par Lehtinen en 1967[5].
Amaurobius cothurnatus[6] a été placée en synonymie par Lehtinen en 1967[5].
Calleva paupercula[7] et Amaurobius thoracicus[8] ont été placées en synonymie par Almeida-Silva et Brescovit en 2024[3].
Almeida-Silva & Brescovit, 2024: «Unraveling the mysteries of Goeldia Keyserling, 1891: revision, description of seven new species and first record from USA (Araneae: Titanoecidae).» Zootaxa, no5428(2), p.151-193.
Petrunkevitch, 1911: «A synonymic index-catalogue of spiders of North, Central and South America with all adjacent islands, Greenland, Bermuda, West Indies, Terra del Fuego, Galapagos, etc.» Bulletin of the American Museum of Natural History, vol.29, p.1-791.
Lehtinen, 1967: «Classification of the cribellate spiders and some allied families, with notes on the evolution of the suborder Araneomorpha.» Annales Zoologici Fennici, vol.4, p.199-468.
Mello-Leitão, 1943: «Arañas nuevas de Mendoza, La Rioja y Córdoba colectadas por el Professor Max Birabén.» Revista del Museo de La Plata, Nueva serie, Zoología, vol.3, p.101-121.