Les Eosimiidae sont une familleéteinte de primates, généralement considérée comme la plus ancienne et la plus basale des familles de singes. Les premiers représentants de cette famille apparaissent durant l'Éocène, il y a 45 millions d'années. On a trouvé des fossiles d'Eosimiidae en Chine et en Birmanie. Ils appartiennent à des espèces de très petite taille. Cette famille se serait éteinte au début de l'Oligocène.
L'appartenance éventuelle d'autres taxons fossiles à cette famille reste discutée:
genre † Nosmips Seiffert et al., 2010
Nosmips aenigmaticus Seiffert et al., 2010 - 37 Ma, Égypte[8]
La découverte en Chine des fossiles de singes les plus anciens et les plus basaux connus indique que les singes sont probablement originaires d'Asie orientale, à partir de 45 Ma. Les singes n'apparaissent en Afrique qu'à partir d'environ 40 Ma[9].
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