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Le cavalement désigne le déplacement horizontal d'un bateau selon l'axe longitudinal (d'avant en arrière), c'est l'un des trois déplacements possibles d'un navire avec l'embardée et le pilonnement[1],[2],[3].
Il est causé en général par la rencontre avec les vagues et freiné par la résistance de l'eau et du tirant d'air vers l'avant[1]. Le mouvement vers l'avant est le mouvement utile d'un navire en marche, les autres mouvements (embardée et pilonnement) étant des mouvements parasites[1].
| Axe de rotation
ou de déplacement |
Déplacement | Mouvement rotationnel | Angle | Schéma | |
|---|---|---|---|---|---|
| x : Longitudinal |
Cavalement (3) : Déplacement horizontal d'avant en arrière | Roulis (6) : Oscillation latérale de bâbord à tribord (vagues, vent...) | Axe de rotation dans la plus grande longueur du bateau. | Gite / Angle de roulis | |
| y : Transversal |
Embardée (2) : Déplacement horizontal latéral | Tangage (5) : Oscillation d'avant en arrière, la proue se relève et s'abaisse (vagues...) | Axe de rotation dans la largeur du bateau | Assiette
(pas de sens en marine) | |
| z : Vertical | Pilonnement (1) : Déplacement vertical de l'altitude du bateau | Lacet (4) : Oscillation sur le plan horizontal, modifiant le cap
(mouvement de la barre, dérive lié au courant, au vent, vagues...) |
Axe de rotation coaxiale au mât | Cap | |
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