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La campagne du Mato Grosso est une offensive de l'armée paraguayenne dans les prémices de la Guerre de la Triple-Alliance qui dura du 14 décembre 1864 jusqu'au début de l'année 1865.
Cette campagne a conduit à la capture de la province brésilienne du Mato Grosso.
L'armée paraguayenne s'était scindée en deux corps pour envahir cette partie du Brésil. Cette attaque fut menée par 3 248 hommes sous les ordres du commandant Vicente Barrios. Cette armée traversa le Río Paraguay. Le 27 décembre, ils attaquèrent le fort Nova Coimbra, proche de la ville brésilienne de Corumbá. La garnison Brésilienne réussit à tenir trois jours avant de se trouver à court de munitions. Les défenseurs durent alors abandonner le fort aux assaillants. Puis, les Paraguayens, après avoir occupé le fort, attaquèrent et prirent les villes d'Albuquerque, Tage et Corumbá. Le major paraguayen Martín Urbieta fut envoyé pour attaquer la province de Dourados mais se heurta à une forte résistance le 29 décembre de la garnison du lieutenant Antonio João qui fut tué lui et ses hommes.
En avril 1865, les Paraguayens prirent les villes de Nioaque et Miranda. Puis, le second corps paraguayen mené par le commandant Isodoro Resquin, fort de 1 500 hommes, entra également dans la province du Mato Grosso.
Malgré ces victoires, l'offensive s'arrêta, et l'armée paraguayenne ne continua pas sa route vers la capitale provinciale de Cuiabá où les défenseurs brésiliens avaient fortifié le contour de la ville. Cet arrêt était dû à l'objectif initial de prendre les mines d'or et de diamant, perturbant ainsi le commerce de ces minéraux vers le Brésil jusqu'en 1869.
Le Brésil envoya un corps expéditionnaire pour chasser l'armée paraguayenne du Mato Grosso. Ainsi, une force de 2 780 hommes sous les ordres du colonel Manuel Pedro Drago partit d'Uberaba en avril 1865. Ces hommes traversèrent le Río Apa et rentrèrent dans le Paraguay. Le colonel Carlos de Morais Camisão prit le commandement de cette armée brésilienne en avril après la mort de Drago.
Devant cette situation,, le président Francisco Solano López envoya un régiment de cavalerie depuis la ville de Conception pour renforcer celui déjà présent. Camisão fut contraint de se retirer à cause d'un manque d’approvisionnement qui réduit sa force à environ 500 hommes. Sur la route, Camisão mourut du choléra, mais son armée réussit à atteindre Canuto le 11 juin[1]. Les Paraguayens abandonnèrent la région en 1868.
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