Ce sont des arbres, des arbustes ou des lianes à feuilles simples. Certaines espèces sont exploitées pour leur bois.
La genre Baphia était précédemment classé dans la tribu des Sophoreae[3], mais des analyses récentes de phylogénétique moléculaire ont conduit à le réaffecter à la tribu des Baphieae[4],[5],[6],[7].
Le nom générique «Baphia» dérive d'une racine grecque, βάπτω (báptō), «tremper, teindre», en référence à une teinture rouge extraite du bois de cœur (duramen) des espèces tropicales[8],[9]
(en) «Reconstructing the deep-branching relationships of the papilionoid legumes», South African Journal of Botany, vol.89, , p.58–75 (DOI10.1016/j.sajb.2013.05.001, lire en ligne).
(en) «Phylogenetic relationships of basal papilionoid legumes based upon sequences of the chloroplast trnL intron», Systematic Botany, vol.55, no5, , p.818–836 (DOI10.1043/0363-6445-26.3.537, lire en ligne).
(en) «A phylogeny of legumes (Leguminosae) based on analysis of the plastid matK gene resolves many well-supported subclades within the family», American Journal of Botany, vol.91, no11, , p.1846–862 (DOI10.3732/ajb.91.11.1846, lire en ligne).
(en) «Revisiting the phylogeny of papilionoid legumes: New insights from comprehensively sampled early-branching lineages», American Journal of Botany, vol.99, no12, , p.1991–2013 (DOI10.3732/ajb.1200380, lire en ligne).