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Aventura est formé en 1994 dans le Bronx de New York par quatre jeunes hommes: Romeo Santos, Lenny Santos, Max Santos et Henry Santos Jeter. Lenny et Max sont frères. Anthony (Romeo) et Henry sont cousins, mais n'ont pas de parenté avec les deux premiers.
Entre 1994 et 1999, le groupe porte le nom de Los Tinallers et sort, sous ce nom, l'album Trampa De Amor comportant déjà la chansonCuando Volveras.
Après la séparation du groupe en 2011, Lenny et Max forment un nouveau projet musical, d'abord baptisé D'Element, puis Vena lorsque le chanteur du groupe Xtreme les rejoint, jusqu'en 2015. En 2016, les chanteurs Mike Stanley et J Love rejoignent, également, le groupe.
En le groupe a donné une série de concerts au United Palace(en) de New York.
En 2018, Lenny et J Love rebaptisent le groupe en DNA Latin Group et dévoilent des singles tels que Lujuria et Hermanita. Max Santos rejoint le groupe qui publie Soy tu delirio, tandis que Romeo et Henry Santos continuent en solo.
En 2019, Romeo Santos reforme le groupe pour enregistrer le single Inmortal pour son album de duos Utopia.
Controverses
En 2005, pour avoir eu une conduite obscène sur scène, le groupe a l'interdiction de se produire en République dominicaine pendant quelque temps[Combien?].
Le , lors d'un concert au Coliseo José Miguel Agrelot (Porto Rico), Max, le bassiste du groupe, lance son micro dans le public, blessant une fan à l'œil. Le , Max est déclaré coupable et condamné à payer une amende de 1 000 dollars et une peine spéciale[Quoi ?] de 0,30 $.
K.O.B. signifie Kings Of Bachata. L'album, sorti le , se compose de deux CD et un DVD bonus: dans la partie audio, après l'intro, cinq nouvelles chansons inédites suivies des tubes des années précédentes en live. La partie vidéo montre des extraits du concert qui s'est joué à guichets fermés[réf.nécessaire] au Madison Square Garden de New York ainsi que du concert Altos de Chavon en République dominicaine et certaines scènes tournées dans d'autres lieux de concert internationaux.