Tout d'abord journaliste musical, Arnaud Robert arpente depuis ses débuts l'Afrique et les Caraïbes à la recherche des musiques du monde. Il étend peu à peu son intérêt à d'autres aspects culturels — en particulier le Vaudou, l'art contemporain africain — et aux problèmes de société de ces régions. Il est un rédacteur régulier auprès du Temps à Genève, depuis 1998, et du Monde.
Il publie ses premiers articles dans le quotidien La Presse Riviera Chablais, en 1993.
Il a été brièvement rédacteur en chef du magazine So Jazz à sa création, et a publié des articles dans Les Inrockuptibles, Vibrations, La Repubblica, Internazionale, etc.
Il est également journaliste à la Radio télévision suisse et réalisateur de documentaires sur la musique ou la religion.
Il est un des concepteurs de l'exposition Vodou - un art de vivre, en 2008, au Musée d'ethnographie de Genève, exposition reprise ensuite à Amsterdam, Göteborg, Berlin, Brême et Ottawa.
Entre 2009 et 2012 il publie une série de livres atypiques[1] intitulée Hors-Bord avec le peintre Frédéric Clot.
2002: Bamako is a Miracle, documentaire de Samuel Chalard, Maurice Engler et Arnaud Robert. Prix Bartok du Comité du Film ethnographique, Paris, 2003. Prix RFO, Festival Vues d'Afrique, Montréal, 2002.
2011: Bondye Bon (Dieu est bon), documentaire de Ian Jaquier et Arnaud Robert. Prix de La Relève via Le Monde, Festival Vues d'Afrique, Montréal, 2011.
2015: Gangbé!, documentaire d'Arnaud Robert, produit par Aline Schmid/Intermezzo. Compétition Internationale Festival Visions du Réel, , Nyon, oui. Compétition Internationale Fidadoc, , Agadir, Maroc[2],[3],[4]
2022: La grande bataille des toilettes, documentaire d'Arnaud Robert, produit par Juliette Guigon et Patrick Winocour/Quark, Intermezzo, Heidi.news. Grand prix ADAV du Festival Pariscience 2022[5],[6].
2022: Happy Pills, , documentaire de Arnaud Robert et Paolo Woods, produit par Luc Peter et Katia Monla/Intermezzo. Compétition Internationale Festival Dei Popoli, , Florence[7],[8].
Depuis 2002: contributeur régulier pour plusieurs émissions de la Radio télévision suisse: Paradiso, Dromadaire sur l'épaule, De quoi j'me mêle, Vacarme. Reportages en Jamaïque, Brésil, Haïti, Bénin, Nigeria, Afrique du Sud, Indonésie, Inde, Taïwan, Sénégal, États-Unis.
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«Ouvert pour cause d'inventaire. L'histoire partagée du vodou et de l'art contemporain», in Vodou, Infolio éditions / MEG, coll. tabou 5, 2007 (ISBN978-2-88474-066-1)
«Maudite presse», in Haïti réinventer l'avenir, collectif sous la direction de Jean-Daniel Rainhorn, éditions de la Maison des sciences de l'homme, Paris, 2012 (ISBN978-2-7351-1419-1)
État (State pour la version anglaise), avec Paolo Woods, éditions Photosynthèses, Arles, 2013 (ISBN978-2-36398-007-6)[10],[11] et éditions Fokal pour la version créole, Port-au-Prince, 2014 (ISBN978-99970-4-160-9)[12]
Pèpè, avec Paolo Woods, éditions Riverboom/Musée de l'Élysée, Lausanne, 2013[13]
«Vybz Kartel», in Great Black Music, collectif sous la direction d'Emmanuel Parent, éditions Actes Sud, Arles, 2014 (ISBN978-2-330-02842-8)
«Cher Jonathan», in Jonathan Delachaux (1996-2014: Vassili, Johan & Naïma), éditions Perifieria, Lucerne, 2015 (ISBN978-3-906016-55-9)[14]
«Les portraits élisabéthains», in Elisabeth Llach: Totchic, éditions Till Schaap, Berne, 2016 (ISBN978-3-03828-066-8)[15]
Montreux Jazz Festival: Fifty Summers of Music, avec la collaboration de Salomé Kiner, éditions Textuel, Paris, 2016 (ISBN978-2-84597-554-5)
«Eldorado Country Club», in Le Livre de la Jungle, Yann Gross, éditions Actes Sud, Arles, 2016 (ISBN978-2-330-06829-5) (Éditions Aperture pour l'édition américaine; édition Editorial RM pour l'édition espagnole)
«Genève aux rythmes du monde», éditions Labor et Fides, Genève, 2018 (ISBN978-2-8309-1659-1)
2003: Prix Bartok (meilleur film sur la musique) pour Bamako is a Miracle
2009: Grand Prix des Radios francophones, pour Jamaïque, dans l’œil de Bob Marley, série réalisée par Arnaud Robert et Gérard Suter pour Radio Paradiso, RTS-La Première
2019: Coup de Cœur Musiques du Monde 2019 de l'Académie Charles-Cros pour Genève aux rythmes du monde. Une histoire des Ateliers d’ethnomusicologie, décerné le mercredi 20 mars 2019 à Portes-lès-Valence, dans le cadre du Festival «Aah! Les Déferlantes!»[19].
«Expérience éditoriale atypique à la croisée du roman de gare et du beau livre, Hors-bord parle de «mondes en déliquescence, de l’organisation dans le chaos, d’une certaine chute de l’organisation occidentale», comme le résume Frédéric Clot», David Brun-Lambert, in La tribune de Genève, 18 mars 2012.