Il est surtout connu pour être à l'origine du concept d'«espace vécu» en géographie, dans son ouvrage de 1976, La région, espace vécu. Cela a fait de lui un des moteurs de la géographie des perceptions et des représentations. Son concept d'«espace vécu» se rapproche de celui de territoire en tant qu'espace approprié. Il a aussi écrit de nombreux ouvrages de géographie régionale concernant la Normandie.
En 1975, Jean-Pierre Soisson, alors secrétaire d'État aux Universités, s'oppose à son élection à la présidence de l'université de Caen «grâce à une interprétation restrictive de la loi d'orientation de 1968»[3]. Il a cependant été vice-président de l'université de Caen.
Il est recteur des académies de Grenoble (1985-1989) et de Versailles (1991-1997), directeur de la programmation et de développement universitaire au ministère de l'Éducation (1989-1991) et président du conseil scientifique de la Délégation à l'aménagement du territoire et à l'action régionale, DATAR (1999-2002).
Engagement politique
En 1977, Armand Frémont se présente aux élections municipales à Caen, sur une liste conduite par Louis Mexandeau, député PS du Calvados. Il y apparaît en tant que «personnalité de gauche».
Aimez-vous la géographie?, Paris, Flammarion, 2005 (ISBN9782082103114)
Algérie: El Djazaïr: les carnets de guerre et de terrain d'un géographe, Paris, Maspéro, 1982 (ISBN2-7071-1335-2)
Atlas de la France universitaire, avec Robert Hérin, Direction de la programmation et du développement universitaire, Paris, Reclus, La Documentation française, 1992 (ISBN2-11-002732-0)
Atlas et géographie de la Normandie, Paris, Flammarion, 1984 (ISBN2-08-201304-9)
Caen 1900-2000: un siècle de vie, avec Rémy Desquesnes, Fécamp, Éditions des Falaises, 2001 (ISBN2-9507331-4-X)
Désir de rivage: de Granville à Dieppe: le littoral normand vu par les peintres entre 1820 et 1945: Ville de Caen, Musée des beaux-arts, 1er juin-31 août 1994, avec Alain Tapié et Alain Corbin, Caen; Paris, Seuil, 1994 (ISBN2-7118-3076-4)
Espace et cadre de vie: l'espace vécu des Caennais, Caen, Université de Caen, 1978