L'armée impériale (en allemandKaiserliche Armee, en latinExercitus Imperatoris (Romani)[1]) ou troupes impériales (Kaiserliche Truppen), ou appelée également les Impériaux (die Kaiserlichen) désigne, dans le Saint-Empire durant les temps modernes, les armées au service direct de l'empereur des Romains.
L'étendard à l'aigle bicéphale de l'armée impériale cousu sur un drapeau d'un régiment bavarois, 1745 (Paris, Musée de l'Armée, dans les réserves du musée aujourd'hui).
Il ne faut pas la confondre avec l'armée du Saint-Empire (Reichsarmee, Exercitus Imperii (Romani)), armée territoriale officielle recrutant selon un système resté archaïque dans les différents cercles de l'Empire, levée uniquement avec le consentement de la Diète d'Empire, et cela jusqu'en 1806.
Alors que l'armée du Saint-Empire entrait en stagnation, c'est surtout l'armée impériale grâce à sa plus grande souplesse et liberté de recrutement, ne dépendant pas de la Diète, qui devint la grande armée moderne et efficace du Saint-Empire et qui fut l'outil de guerre des grands capitaines comme le prince Eugène et d'autres, originaires des nombreux États du Saint-Empire.
Charles de Batthyany, le comte Károly Batthyány ou Karl Josef Batthyány (Károly Jozsef) ou Charles de Batthyany ou (en croate) Karlo Josip grof Baćan, Hongrois, né le à Rechnitz, mort le à Vienne. Il fut un général puis maréchal du Saint-Empire dans l'armée impériale.
Le prince Eugène, Savoyard, né à Paris le décédé le à Vienne, un des plus brillants stratèges de son temps.
Jean-Pierre de Beaulieu, Brabançon, né le et décédé le : , général-major; , lieutenant feld-maréchal; : Feldzeugmeister (général de cavalerie).
Johann Christoph Allmayer-Beck et Erich Lessing: Die kaiserlichen Kriegsvölker. Von Maximilian I. bis Prinz Eugen. 1479–1718.Bertelsmann, Munich, 1978, (ISBN3-570-00290-X).
Johann Christoph Allmayer-Beck, Das Heer unter dem Doppeladler. Habsburgs Armeen 1718–1848. Bertelsmann, München 1981, (ISBN3-570-04414-9).
N. Iorga, professeur à l'université de Bucarest, Studii şi documente cu privire la istoria Romînilor, Bucarest, Stabilimentul grafic I. V. Socecǔ, 1901, p. 261: "Omnes annales et historiae, tam huius provinciae, quam externarum gentium testantur quod ab anno 1774 usque ad annum 1789 continuis incendiis, tiraniis, irruptionibus vexata fuit haec provincia; quare intravit exercitus imperatoris Romani et bellum gessit cum Turcis hic in provincia usque ad annum 1793. Sequenti anno statim incepit revolutio cum Pascha vidinensi et terribilis pestis, in tantum quod etiam filii patriae debuerint aufugere, et haec omnia mala durarunt usque ad annum 1802.
