Le JMO de l'unité fait état d'un effectif de 15 613 hommes répartis en 306 officiers et 15 307 hommes de troupe et sous-officiers. En outre la division est dotée de 2464 chevaux, 299 voitures et 36 canons. À la mobilisation la division comprend:
Principales évolutions d'organisation et de composition
À la fin de l'année 1916, le GQG décide de porter à 3 le nombre de divisions du 8ecorps d'armée. Ainsi, le 17 janvier 1917, la 32ebrigade est détachée de la 16e DI et vient former, avec le 296e RI, la 169e DI commandée par le général Serot-Almeras. Pour constituer le troisième régiment de la division, le 27e RI est transféré de la 15e à la 16e DI.
Ainsi, les principales unités d'infanterie seront affectées à la division pendant les périodes suivantes:
13 -17 septembre: retrait du front et transport par V.F. dans la région de Saint-Mihiel.
17 - 20 septembre: mouvement vers le nord-est, sur les Hauts-de-Meuse, puis en Woëvre: combats dans la région Woël, Doncourt-aux-Templiers.
20 - 25 septembre: retrait du front et transport par V.F. de Lérouville, dans la région de Sainte-Menehould; les 23 et 24, transport par V.F. à Lérouville, et retour au sud de Saint-Mihiel.
25 septembre 1914 - 4 avril 1915: engagée dans la Bataille de Flirey: combats vers Apremont et le bois d'Ailly; puis stabilisation et occupation d'un secteur dans cette région: vives actions locales répétées.
1915
4 avril 1915 - 22 janvier 1916: engagée dans la 1re Bataille de la Woëvre:
5 - 10 avril, et du 22 au 24 avril, violentes attaques françaises vers le bois d'Ailly. Puis stabilisation (guerre de mines).
30 avril - 11 mai: légère réduction du front, à gauche.
7 et 8 juillet: violentes attaques allemandes en forêt d'Apremont.
27 septembre: extension du front, à gauche, jusqu'à la Meuse.
1916
22 janvier - 20 février: retrait du front; repos vers Commercy et travaux. À partir du 4 février, instruction au camp de Belrain.
20 février - 18 mars: mouvement vers la région de Pierrefitte-sur-Aire; repos. À partir du 21 février, occupation d'un secteur vers les Paroches et Woimbey.
18 mars - 3 juillet: mouvement de rocade et occupation d'un secteur vers le village des Éparges et Bonzée-en-Woëvre, étendu à droite, le 15 juin, jusqu'au sud-ouest du village des Éparges.
3 - 11 juillet: retrait du front vers Rosnes; repos, instruction.
11 juillet – 1er août: mouvement vers le front. Engagée dans la Bataille de Verdun, vers le sud de Damloup et le bois Fumin.
22 juillet: attaque allemande.
1er - 5 août: retrait du front; regroupement dans la région de Chaumont-sur-Aire; repos.
5 août - 17 septembre: mouvement vers le front, et à partir du 9 août, occupation d'un secteur vers les Éparges et Bonzée-en-Woëvre.
17 septembre - 29 novembre: retrait du front vers Ligny-en-Barrois; repos. À partir du 20 septembre, transport par V.F. au camp de Saffais; instruction.
29 novembre - 23 décembre: transport par V.F. dans la région de Crèvecœur-le-Grand. À partir du 9 décembre 1916, des éléments de la D.I. participent à l'occupation d'un secteur vers Berny-en-Santerre et Belloy-en-Santerre, sous les ordres des 3e et 4e D.I..
23 - 28 décembre: occupation d'un secteur vers Fresnes et Berny.
28 décembre 1916 - 21 janvier 1917: retrait du front. À partir du 2 janvier 1917, mouvement vers la région d'Aumale, puis, le 10 janvier, vers celle de Poix; repos et instruction.
19 janvier: transport par V.F. de Crèvecœur-le-Grand, à Sainte-Menehould.
1917
21 janvier - 25 avril: mouvement vers le front, puis à partir du 24 janvier, occupation d'un secteur entre le Four de Paris, lieu-dit sur la commune de Vienne-le-Château, Marne et l'Aisne. À partir du 31 mars, mouvement de rocade (transport par camions en Champagne) et occupation d'un nouveau secteur vers la ferme des Marquises et la route de Verzy à Nauroy.
À partir du 16 avril, engagée dans la Bataille des Monts: attaque du bois de la Grille.
25 avril - 3 mai: retrait du front, transport par camions dans la région Condé-en-Barrois, Vaubécourt; repos.
3 mai - 19 juin: occupation d'un secteur vers Damloup et Haudiomont.
19 juin - 6 juillet: retrait du front, mouvement vers Joinville-en-Vallage; repos. À partir du 27 juin, transport par V.F. vers Sainte-Menehould; repos vers Dommartin-sur-Yèvre.
6 juillet - 6 décembre: mouvement vers le front et occupation d'un secteur vers Maisons de Champagne et l'Aisne.
6 décembre 1917 - 2 février 1918: retrait du front; instruction et travaux vers Dampierre-le-Château et vers Sainte-Menehould.
1918
2 février - 24 juillet: mouvement vers le front, puis occupation d'un secteur vers Maisons de Champagne et l'Aisne: 6 février, front étendu, jusqu'au bois de Beaurain. À partir du début de juillet, front réduit, à gauche, jusqu'à la Main de Massiges, et à droite, jusqu'à Ville-sur-Tourbe.
La 16e division d'infanterie participe à la Bataille au sud d'Amiens en tenant le village de Saint-Fuscien.
La division pendant la bataille détruisit plus de 136 panzers III et IV sur 196 chars engagés dans le combat par la Wehrmacht.
Elle résista avec l'aide de la 24edivision d'infanterie et le 12e Bataillon de chars de combat (BCC), aux 9e et 10e Panzerdivision, puis à la 7e Panzerdivision de Rommel. Cette résistance fut payée chèrement car les pertes humaines furent nombreuses, des prisonniers furent assassinés de façon effroyable: 86 corps furent retrouvés au saut de loup du parc du château à Dromesnil, et une centaine de soldats africains furent brûlés vifs dans une grange par des troupes allemandes non encore identifiées à ce jour.
Stèle à la mémoire des anciens combattants du 56e régiment d'infanterie