Das Geschichtsverständnis des Paulus. Dissertation und Habilitation. Kaiser, Münich 1968 (Beiträge zur evangelischen Theologie, 49).
Die Jesusgeschichte des Matthäus. Neukirchener, Neukirchen-Vluyn 1993. 2e édition 2008, (ISBN3-7887-1445-X).
Ouvrages écrits en collaboration
avec Yagi Seiichi, Gott in Japan, Kaiser, Munich, 1973.
avec Pinchas Lapide, Der Jude Jesus. Thesen eines Juden – Antworten eines Christen, Benziger, Zürich, 1979.
Révision: Patmos, Düsseldorf 1999, 2e édition 2003, (ISBN3-491-69405-1).
avec Rudolf Smend, Gesetz, Kohlhammer, Stuttgart 1981 (Biblische Konfrontationen, 1015).
comme co-auteur: Eschatologie und Friedenshandeln. Exegetische Beiträge zur Frage christlicher Friedensverantwortung, Katholisches Bibelwerk, Stuttgart 1981, 2e édition 1982, (ISBN3-460-04011-4) (Stuttgarter Bibelstudien, 101).
comme directeur, Zankapfel Bibel. Eine Bibel – viele Zugänge. Ein theologisches Gespräch, TVZ, Zürich 1992, 3e édition 2002, (ISBN3-290-10874-0).
avec Hans Weder (Hrsg.), Die Mitte des Neuen Testaments. Einheit und Vielfalt neutestamentlicher Theologie, célébration pour Eduard Schweizer le jour de son 70e anniversaire, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen 1983.
comme co-auteur, Mitte der Schrift? Ein jüdisch-christliches Gespräch, texte du Berner Symposiums du 6 au , Lang, Bern 1987 (Judaica et Christiana, 11).
avec Christian Link, Lukas Vischer, „Sie aber hielten fest an der Gemeinschaft“. Einheit der Kirche als Prozess im Neuen Testament und heute, Reinhard/Benziger, Bâle/Zürich 1988.
Révision: Ökumene im Neuen Testament und heute, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen 2009, (ISBN978-3-525-56355-7).
avec Jürgen Becker: Der Brief an die Epheser. Der Brief an die Kolosser in Die Briefe an die Galater, Epheser und Kolosser, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen 1998, (ISBN3-525-51340-2), p. 105–244 (NTD 8,1).
avec Walter Dietrich, Martin George (Hrsg.): Antijudaismus – christliche Erblast, Kohlhammer, Stuttgart 1999.
avec Axel Michaels: Jesus oder Buddha. Leben und Lehre im Vergleich, Beck, Munich 2002, (ISBN3-406-47602-3) (BsR 1462).