Il reprend en grande partie les anciens chemins de douaniers. Ces chemins, progressivement abandonnés durant la première moitié du XXesiècle, permettaient aux douaniers de patrouiller le long des côtes depuis leurs corps de garde situés sur des points d'observation clés de la côte bretonne[1].
Le sentier des douaniers breton trouve ses origines à la fin du XVIIIe siècle, après la révolution. Parmi les mesures adoptées par l'Assemblée constituante de 1789 (1789-1791) figure la fin de la Ferme générale pour donner naissance, le , à la Régie nationale des douanes[2]. Par un décret du , l'Assemblée constituante abolit ainsi toutes les frontières intérieures et décide du "reculement des douanes aux frontières"[3].
C'est dans ce contexte que le sentier des douaniers breton est créé en 1791. Les hommes, qui assurent la surveillance en binôme, forment une milice garde-côte qui se recrute parmi les cultivateurs et artisans de la population locale, désignés par tirage au sort d'un billet noir (le «mauvais numéro» au XIXesiècle). Ils se relayent toutes les deux heures et ont pour tâche de surveiller les côtes et lutter contre la contrebande. Le long du sentier, des gabions, cabanes, huttes, paillotes —autant de petites constructions en pierre sèches construites par les douaniers eux-mêmes— permettent aux gabelous (noms des douaniers chargés notamment de collecter l'impôt sur le sel, la «gabelle») de faire une halte[4],[5]. Ces constructions complètent les corps de garde côtiers établis le long des côtes[6] et qui remontent vraisemblablement au XIVesiècle. Établis en moyenne tous les quarts de lieue (2 km), ces postes de guet assurent une surveillance continue et efficace de la mer[7].
Les objectifs de ce sentier sont de quatre ordres[5]:
faire échec à la contrebande, en particulier celle due aux débarquements illégaux de marchandises anglaises;
défendre les côtes, avec la création, à partir de 1831, d'un corps militaire des douanes;
secourir les naufragés et veiller à ce que les habitants ne pillent pas les navires échoués;
assurer des missions de police.
1968: premier sentier de grande randonnée entre Beg Leguer et Pors Mabo (à Trébeurden), à côté de Lannion (Côtes-d'Armor), initié par Émile Orain[8],[9] qui mobilise dès 1967 amis et groupes de jeunesse pour défricher ce tronçon de la côte de granit rose[10].
1976: loi de servitude de passage en bord de mer (loi n° 1285 du et et décret du )[11] qui fait que «Les propriétés riveraines du domaine public maritime[12] sont grevées, sur une bande de 3 mètres de largeur, pour laisser une servitude de passage destinée à assurer exclusivement le passage des piétons.»[1]
1978: création de la Fédération française de la randonnée pédestre en Bretagne[1].
2008: balisage complet du GR breton[1], le randonneur pouvant parcourir d'une seule traite ses 1 700 km.
2017: La section finistérienne est élue GR préféré des français[13],[14]
2021: Jérémy Desdouets a établi le premier «FKT» (Fastest Known Time, temps le plus court officiellement chronométré), au départ du Mont-Saint-Michel, en parcourant les 2104 km en 27 jours, 11 heures et 35 minutes.
2023: Afin de sensibiliser aux impacts du dérèglement climatique sur le littoral breton, Nicolas Vandenelsken, éco-aventurier et fond'acteur de l'association Uni-Vert Sport, part du Mont-Saint-Michel le 31 mai et rejoint Saint-Nazaire le 25 juin. Avec le soutien d'une équipe de bénévoles de l'association, Nicolas Vandenelsken bat le record FKT de plus de 2 jours en 25 jours, 8 heures et 49 minutes[15].
En 2018, le sentier est emprunté par 9 millions d'usagers, répartis à 40% de locaux et 60% de touristes. Les retombées économiques locales sont estimées à 202 millions d'euros[16].
Le GR 34 passe par de nombreuses zones littorales protégées, abritant une faune et une flore remarquables.
Le GR34 est directement concerné par les menaces liées au dérèglement climatique[17],[18].
Par exemple:
41 communes sont menacées en Bretagne d’ici 2100 par la montée des eaux;
70% de l’alimentation en eau potable de la Bretagne provient de retenues qui se remplissent grâce aux précipitations hivernales. La sécheresse risque de produire des ruptures d’alimentation en eau potable;
2 400 hectares ont été endommagés par des feux de forêts et de landes en 2022 en Bretagne.
J Rousset-Nevers, «1986 - Exposition sur le sentier des douaniers», Bulletin de la société historique et archéologique d'Arcachon, 4e trimestre 1986, p.35-38 (ISSN0339-7955, lire en ligne).
Ces corps de garde dont la construction et l'entretien sont à la charge des paroisses côtières, ressemblent aux cabanes Vauban installées à intervalles réguliers sur la côte normande du Cotentin sous le règne de Louis XIV. Garnis de lits de camp, ils abritent plusieurs soldats et un officier.
Éric Barré, «Un aspect de la défense maritime du Cotentin au moyen âge, la mise en place du guet de mer», in Les Normands et la mer, actes du congrès des sociétés historiques et archéologiques de la Manche, 4-7 octobre 1990, p. 224-227
Enseignant détaché à la jeunesse et aux sports de Lannion, président régional des auberges de jeunesse, il a l'habitude dès les années 1940 d'emmener les jeunes en «balade». En 1967, quand le Service d'études et d'aménagement touristique de l'espace rural (SEATER, 1966-1990) souhaite étendre le réseau des dix GR existant en France, Émile Orain devient le référent pour la région.
«Si un sentier dit «douanier» ou «des douaniers» existe de fait sur certaines portions du littoral, par suite de la coutume ou d'usages locaux très anciens, il n'a jamais eu d'existence légale formelle. Il s'est établi une confusion entre une servitude administrative de passage sur les propriétés du domaine littoral au profit des douaniers, et à eux seuls, et l'existence d'un chemin longeant le rivage. Peu à peu, ce sont les habitants des communes littorales et les touristes qui, en revendiquant le droit d'emprunter les sentiers, ont prêté à ces parcours un privilège que la loi ne leur reconnaissait que dans l'intérêt d'un service ou sous certaines conditions». Cf Gilles Couix, «Le sentier du littoral à la pointe de la Bretagne», Norois, nos133-135, , p.120.
Cette limite est fixée, depuis l'ordonnance de Colbert de 1681 sur la Marine, telle qu'elle est interprétée par la jurisprudence, au point habituellement atteint par le plus haut flot de l'année, en l'absence de perturbations météorologiques importantes.