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La RoboCup est un tournoi international de robotique, créé en 1996 par Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, et Minoru Asada. L’objectif initial donné est d'arriver à créer une équipe de football robotique capable de battre l'équipe humaine championne du monde, cela d'ici le milieu du XXIe siècle[1]. La RoboCup reste principalement un moyen de faire avancer les recherches dans le domaine de la robotique.
Contrairement à son équivalent humain, la RoboCup est une compétition annuelle. En plus de la RoboCupSoccer, la RoboCup inclut d'autres catégories que le football : la RoboCupRescue, la RoboCupJunior, la RoboCup@Home et la RoboCupIndustrial.
Tout au long de l'année les équipes doivent concevoir, construire et programmer leurs robots. La Robocup aborde les domaines de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique. La compétition dure généralement une semaine, incluant deux jours de préparations des équipes, quatre jours de compétitions (ouvertes au public) et une journée de conférences scientifiques. C'est également un moyen de mettre en avant les universités et laboratoires de la ville d'accueil.
Principales catégories de la Robocup, les règles visent à se rapprocher de celles du véritable football.
Leagues humanoïdes :
Leagues robots roulants :
Leagues simulation :
Cette catégorie met à l'épreuve des robots en leur faisant réaliser des défis similaires à ce que les robots industriels sont amenés à réaliser. Par exemple des robots roulants dotés d'un bras et d'une main qui manipulent avec précautions des pièces industrielles.
Cette catégorie conduit parfois à la réalisation de robots très particuliers, les équipes développent des systèmes ingénieux pour que leurs robots réalisent des "parcours du combattant". La catégorie a pour objectif de développer des robots de sauvetage capables de se faufiler dans des terrains impraticables ou des décombres.
Prononcez « At home » pour «à la maison». Cette catégorie a pour but de développer les robots d'aide à la personne, ils doivent être capables de se mouvoir dans des pièces, d’interagir avec l'humain et manipuler des objets. Le CATIE, un laboratoire Bordelais, et Lyontech[4],sont les seules équipes françaises. Le but de la compétition est d'achever un scénario donné.
Édition | site | Nombre d'équipes | Nombre de Pays | Nombre de participants |
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Robocup 2023 Bordeaux - ![]() |
2023.robocup.org du 4 au |
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Robocup 2022 Bangkok - ![]() |
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Reports à cause de la pandémie de COVID-19 :
Robocup de Bordeaux : reportée dans un premier temps en 2021[5], puis en 2023[6]. Robocup de Bangkok : initialement prévue en 2021[7], elle a été décalée en 2022[8].Mais l'édition 2021 à eu lieu virtuellement. | |||
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Robocup 2019 Sydney - ![]() du 2 au |
2019.robocup.org | |||
Robocup 2018 Montréal - ![]() du 16 au |
robocup2018.org | |||
RoboCup 2017 Nagoya - ![]() du 25 au |
robocup2017.org | |||
RoboCup 2016 Leipzig - ![]() du au |
robocup2016.org | |||
RoboCup 2015 Hefei - ![]() du 17 au |
robocup2015.org | |||
RoboCup 2014 João Pessoa - ![]() du 19 au |
robocup2014.org | 358 | 45 | 2 900 |
RoboCup 2013 Eindhoven - ![]() du au 1er juillet |
robocup2013.org | 410 | 45 | 3 033 |
RoboCup 2012 Mexico - ![]() du 18 au |
robocup2012.org | 381 | 42 | 2 356 |
RoboCup 2011 Istanbul - ![]() du 5 au |
robocup2011.org | 451 | 40 | 2 691 |
RoboCup 2010 Singapour - ![]() du 19 au |
robocup2010.org | 500 | 40 | 3 000 |
RoboCup 2009 Graz - ![]() du au |
robocup2009.org | 407 | 43 | 2 472 |
RoboCup 2008 Suzhou - ![]() |
373[10] | 35 | ||
RoboCup 2007 Atlanta - ![]() |
robocup-us.org | 321[11] | 39[12] | 1 966 |
RoboCup 2006 Brême - ![]() du 14 au |
robocup2006.org | 440 | 35 | |
RoboCup 2005 Osaka - ![]() du 13 au |
robocup2005.org | 387 | 36 | |
RoboCup 2004 Lisbonne - ![]() du au |
robocup2004.pt | 345 | 37 | |
RoboCup 2003 Padoue - ![]() du 5 au |
238 | 35 | ||
RoboCup 2002 Fukuoka - ![]() |
197 | 29 | ||
RoboCup 2001 Seattle - ![]() |
141 | 22 | ||
RoboCup 2000 Melbourne - ![]() |
110 | 19 | ||
RoboCup 1999 Stockholm- ![]() |
85 | 23 | ||
RoboCup 1998 Paris - ![]() du 2 au |
63 | 19 | ||
RoboCup 1997 Nagoya - ![]() du 23 au [13] |
38 | 11 | ||
RoboCup 1996 Osaka- ![]() du 5 au |
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