STS-116, lancée le (13 jours): assemblage de la Station spatiale internationale par la livraison d'un nouveau segment de la poutre principale. Curbeam devint le premier spationaute à réaliser 4 sorties extravéhiculaires en une seule mission, en réalisant en plus des 3 sorties initialement programmées une sortie supplémentaire pour replier un panneau solaire récalcitrant.