Matilda Wormwood: Fille de Harry et Zinnia. Un véritable génie; elle sait lire et a un pouvoir de télékinésie.
Harry Wormwood: Père de Matilda et marchand de voitures réputé, il est en réalité un escroc qui revend des voitures en ruine modifiées à des prix élevés. Il a tout appris de la télé et ne voit pas l'intérêt des livres
Zinnia Wormwood: Mère de Matilda, effroyablement irresponsable, elle pense que sa fille est un monstre. Elle préfère danser et soigner son apparence plutôt que de s'enrichir intellectuellement.
Michael Wormwood: Frère de Matilda, paresseux, il ne s'exprime qu'en alignement de maximum deux mots. Enfant parfait selon ses parents.
Agatha Trunchbull: Directrice de Crunchem Hall, championne anglaise de lancer du marteau 1969, et tante de Jennifer Honey, elle prend plaisir à torturer ses élèves avec des techniques de son invention (les lancer comme un marteau, leur tirer les oreilles, les obliger à manger un énorme gâteau…). Elle est la créatrice du Chokey («Étouffoir»). Selon elle, les enfants sont des «maggots» (vermisseaux), elle prétend d'ailleurs ne jamais en avoir été une.
Jennifer Honey: Institutrice de Matilda, elle se montre particulièrement gentille et attentionnée à son égard.
Mrs Phelps: Bibliothécaire qui adore écouter Matilda lui raconter des histoires.
Rudolpho: Partenaire de danse de Mrs Wormwood
Bruce Bogtrotter: Élève que Mrs Trunchbull a obligé à manger un énorme gâteau en entier.