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Aumale est une commune actuelle du département français de la Seine-Maritime. Son histoire est marquée par le long usage des titulaires de son nom.
Il a existé une famille d'Aumale, ancienne maison de chevalerie de Picardie, dont le premier membre connu fut Guillaume d'Aumale qui vivait en 1320. La filiation avec les seigneurs d'Aumale est hypothétique[1]. Les armoiries de la famille d'Aumale se blasonnaient ainsi : D'argent à la bande de gueules chargée de trois besants d'or[2],[3].
Il meurt en 1053 et son frère Guy, comte de Ponthieu se révolte contre le duc Guillaume le Conquérant, qui le fait prisonnier et l'oblige à renoncer à Aumale, qu'il donne à sa demi-sœur Adélaïde de Normandie, veuve d'Enguerrand II.
Vers 1055 ou peu après, Aumale est définitivement rattaché à la Normandie.
En 1194, Philippe II Auguste, roi de France, confisque Aumale à Guillaume des Forts. Il confie le comté en 1204 à Renaud de Dammartin, ancien comte de Boulogne.
Le système de pairie d'Angleterre continuera à attribuer des titres de comte et duc liés à Aumale, mais en utilisant sa forme latine : Albemarle. Les « honneurs d'Aumale », un ensemble de terres dans le Yorkshire anciennement associé au titre normand, constituera le fief des comtes et ducs anglais.
Source La Morlière, d'après d'Hozier, page 186, dans Recueil de plusieurs nobles et illustres maison de Picardie, imprimé en 1642
Elle vend le duché d'Aumale à Louis Auguste de Bourbon duc du Maine, bâtard légitimé du roi Louis XIV et de Madame de Montespan.