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Le réseau autoroutier serbe est en grande partie à péage. En , ce réseau compte 963 km de route (1 200 km dans un premier temps en projet). Depuis le , la vitesse est limitée à 130 km/h (anciennement 120 km/h). La première liaison autoroutière a été inaugurée en , la section dans Belgrade (entre les sorties 
2 (11) Zmaj et 8 (17) Mostar) qui fait partie aujourd'hui de l'autoroute A3. Une seconde liaison a été inaugurée 7 ans plus tard entre la 8 (17) Mostar de l'autoroute A3 (section dans Belgrade) et la 32 Umčari qui fait partie de l'autoroute A1.
Le système de numérotation actuel des autoroutes serbes a été introduit en Serbie en . Les autoroutes disposent donc de leur propre numérotation, écrite en blanc sur fond vert, (identique à la numérotation des routes européennes), comme dans plusieurs pays d'Europe (Grèce, Croatie, Slovénie, Roumanie, Bulgarie, etc.). Toutes ces autoroutes sont numérotées en utilisant la lettre A, qui en Serbie signifie Ауто-пут/Auto-put (Autoroute) et suivie du numéro (par exemple A1).
Les autoroutes serbes sont assez souvent à deux fois deux voies (ou bien dans les cas contraires de trois voies en prenant en compte les voies qui sont destinées aux véhicules lents sur quelques tronçons d'autoroute) avec bande d'arrêt d'urgence, tandis que les voies rapides sont à deux fois deux voies sans bande d'arrêt d'urgence, mais disposent de plusieurs refuges ou de parkings au bord de ces dernières.
Depuis , un système de radar tronçon entre deux postes de péage a été introduit sur toutes les autoroutes de Serbie[1].
Un système de surveillance de la circulation et de régulation de trafic ainsi qu'un système de radar tronçon sur tous les 15 km sont mis en service au printemps sur toute la longueur de l'autoroute A1. Des appareils de mesure et de contrôle seront installés dans les zones connues de brouillard, de pluie verglaçante, de neige ou de vent fort. Des panneaux à messages variables seront utilisés pour communiquer aux usagers les conditions atmosphériques, les restrictions éventuelles de trafic ou d'autres informations susceptibles de modifier les conditions de circulation[2]. Cependant, ces systèmes sont les premiers à être mis en service, sur l'autoroute A2, depuis l'ouverture à la circulation de la section Ljig-Preljina en .
Le système TA (Traffic Announcement) fonctionne également sur les stations radios de Serbie.
La construction et l'entretien du réseau autoroutier serbe sont assurés par les services de l'État (en serbe : Putevi Srbije).
Actuellement, le réseau autoroutier serbe est composé de neuf autoroutes dont quatre autoroutes achevée et mise en service, trois en construction et deux en projet.
En plus du réseau autoroutier, la Serbie dispose de quatre voies rapides dont une achevée et mise en service et trois en construction.
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| Nom | Carte | Autre nom | Tracé (villes desservies) | Année ouverture | Longueur |
|---|---|---|---|---|---|
 Voie Rapide 11 |
 |
"Route 11", "M11", Rocade de Subotica (en serbe : Obilaznica oko Subotice), "Y-krak" |  Hongrie - Kelebija - Autoroute A1 ( Subotica-Sud) |
- | 24 km |
 Voie Rapide 21 (en construction) |
 |
"Route 21", "M21", "Le Corridor de Fruška Gora" (en serbe : "Fruškogorski koridor") | Autoroute A1 ( Novi Sad-Sud) - Petrovaradin - Irig - Autoroute A8 (Ruma) |
En construction | 51 km |
 Voie Rapide 24 (en construction) |
 |
"Route 24", "M24", "Autoroute vers Kragujevac" (en serbe : Auto-put za Kragujevac), "Voie Rapide vers Kragujevac" (en serbe : Brzi put za Kragujevac) | Autoroute A1 ( Batočina) - Kragujevac |
- | 23 km |
| 26 Voie Rapide 26 (en construction) |
"Route 26", "M26", "La Route Magistrale de la Save" (en serbe : "Savska Magistrala") | Autoroute A8 (Šabac) - Loznica | - fin | - km | |
| Total | 98 km | ||||
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Voici quelques panneaux de signalisation que l'on peut trouver sur les Autoroutes et Voie Rapides de Serbie :
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