En 1965, il écrit un roman policier, accepté par George Hardinge, éditeur au Collins Crime Club, et publié sous le titre Death in a Sleeping City. En 1966, Wainwright quitte la police pour écrire à plein temps. En 1968, Hardinge devint senior editor chez Macmillan Publishers où il amène Wainwright. À partir de 1969, ce dernier est également éditorialiste du journal Northern Echo de Darlington dans le comté de Durham.
Auteur de quatre-vingt-trois ouvrages, il a également écrit des nouvelles (publiées en recueil, pour la plupart), sept dramatiques radiophoniques et de nombreux articles de presse. Sa production dans le domaine de la littérature policière touche tous les genres: whodunit, thriller, roman noir et surtout les romans de procédure policière. Wainwright a en effet créé au cours de sa carrière plusieurs séries ayant pour héros récurrents un policier professionnel d'âge moyen qui enquête de façon scrupuleuse dans le cadre de ses fonctions. La forte production de l'écrivain donne parfois des récits bien ficelés, mais aux intrigues standards et aux personnages interchangeables.
Wainwright meurt en , quelques mois après la parution de son dernier roman, The Life and Times of Christmas Calvert... Assassin.
Romans
Série Lewis
Death in a Sleeping City (1965)
Talent for Murder (1967)
Edge of Extinction (1968)
Take-over Men (1969)
Série Gilliant
Ten steps to the Gallows (1965)
The Crystallised Carbon Pig (1966)
Requiem for a Loser (1972)
High Class Kill (1973)
A Ripple of Murders (1978)
Publié en français sous le titre Qui? et pourquoi?, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1622, 1981
Série Charles Ripley
Evil Intent (1966)
The Worms Must Wait (1967)
The Darkening Glass (1968)
Freeze Thy Blood Less Coldly (1970)
Night is a Time to Die (1972)
A Touch of Malice (1973)
The Hard Hit (1974)
Death of a Big Man (1975)
Portrait in Shadows (1986)
Série Sullivan
Kill the Girls and Make Them Cry (1974)
Coppers Don't Cry (1975)
Série Inspecteur chef Lennox
The Evidence I Shall Give (1974)
Square Dance (1975)
Pool of Tears (1977)
Publié en français sous le titre Idées noires, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1554, 1979
Take Murder (1979)
Publié en français sous le titre D'un crime à l'autre, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1665, 1982
Landscape with Violence (1979)
The Day of the Peppercorn Kill (1981)
Spiral Staircase (1983)
Publié en français sous le titre La Milice des fous, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no1955, 1984
A Very Parochial Murder (1988)
Série Inspecteur Lyle
Brainwash (1979)
Publié en français sous le titre À table!, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no1774, 1980
Duty Elsewhere (1979)
Dominoes (1980)
The Tenth Interview (1986) Publié en français sous le titre Les Aveux, Paris, 10/18, no5714, 2020
The Man Who Wasn't There (1989)
Hangman's Lane (1992)
Série Superintendent Robert Blayde
All on a Summer's Day (1981)
An Urge for Justice (1981)
Blayde RIP (1982)
Série Superintendent Ralph Flensing
Their Evil Ways (1983)
The Ride (1984)
Autres romans
Web of Silence (1968)
The Big Tickle (1969)
Prynter's Devil (1970)
Dig the Grave and Let Him Lie (1971)
Last Buccaneer (1971)
Devil You Don't (1973)
A Pride of Pigs (1973)
Cause for a Killing (1974)
Acquittal (1976)
The Bastard (1976)
Walther P.38 (1976)
Who Goes Next? (1976)
Publié en français sous le titre Le Prochain de la liste, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1711, 1983
Do Nothin' Till You Hear from Me (1977)
Nest of Rats (1977)
Jury People (1978)
Thief of Time (1978)
Death Certificate (1978)
Home is the Hunter (1979)
Reluctant Sleeper (1979)
Tension (1979)
Publié en français sous le titre Une si jolie petite banque, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no1763, 1980
A Kill of Small Consequence (1980)
Venus Fly-trap (1980)
The Eye of the Beholder (1980)
Publié en français sous le titre Fausse Trappe, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no1803, 1980
Tainted Man (1980)
Man of Law (1980)
Publié en français sous le titre L'Homme de loi, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1689, 1982
Anatomy of a Riot (1982)
Publié en français sous le titre La Valse des pavés, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no1908, 1983
Distaff Factor (1982)
Publié en français sous le titre Les Trois Meurtres de William Drever, Paris, Sonatine éditions, 2022; réédition, Paris, 10/18 no5905, 2024
Heroes No More (1983)
Cul-de-sac (1984)
Publié en français sous le titre Une confession, Paris, Sonatine, 2019
The Forest (1984)
Publié en français sous le titre Le Bois de justice, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no2019, 1985
Clouds of Guilt (1985)
Publié en français sous le titre Au maléfice du doute, Paris, Gallimard, coll.«Série noire» no2040, 1986
All Through the Night (1985)
The Forgotten Murders (1987)
Blind Brag (1988)
Sabbath Morn (1993)
Murder Story (1994)
The Life and Times of Christmas Calvert... Assassin (1995)
Romans signés Jack Ripley
Davis Doesn't Live Here Anymore (1971)
Publié en français sous le titre Davis ne reviendra pas, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1257, 1973
Pig Got Up and Slowly Walked Away (1971)
My God, How the Money Rolls in (1972)
My Word, You Should Have Seen Us (1972)
Publié en français sous le titre La Vénus d'or, Paris, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Le Masque» no1355, 1975
Claude Mesplède, Les années "Série noire" bibliographie critique d'une collection policière, t.4: 1972-1982, Amiens, Encrage, coll.«Travaux» (no25), (ISBN978-2-906-38963-2).