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Icorigium ou encore Egorigium - l'actuelle ville de Jünkerath im Kylltal - est un vicus puis un castellum romain sur la Chaussée romaine de Trèves à Cologne dans le pays du peuple des Ubiens en Germanie inférieure et proche de la frontière avec la Germanie supérieure.
Cette place est indiquée dans les deux cas entre le vicus d'Ausava l'actuelle Büdesheim) et le vicus Marcomagus , maintenant Marmagen, sur la voie reliant Augusta Treverorum, actuellement Trèves à la capitale Colonia Claudia Ara Agrippinensium, devenue la ville de Cologne.
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