Le Gokyo ou Go-kyō-no-waza (五教の技) est l'ensemble des 40 techniques debout de projection du judo classées en 5 groupes.
Reconnu en 1895 par le Kodokan, le Gokyo a été modifié en 1920.
O-Soto-Gari
Le Dai-ikkyo ou 5e Kyū correspond au niveau ceinture jaune.
- De-Ashi-Barai - balayage du pied avancé
- Hiza-Guruma - roue autour du genou
- Sasae-Tsuri-Komi-Ashi - blocage du pied en «pêchant» (en tirant et en soulevant)
- Uki-Goshi - hanche flottante
- O-Soto-Gari - grand fauchage extérieur
- O-Goshi - grande (projection de) hanche
- O-Uchi-Gari - grand fauchage intérieur
- Seoi-Nage - projection en chargement sur le dos (dessus épaule)
Harai-Goshi
Le Dai-nikyo ou 4e Kyū correspond au niveau ceinture orange.
- Ko-Soto-Gari - petit fauchage extérieur
- Ko-Uchi-Gari - petit fauchage intérieur
- Koshi-Guruma - roue autour de la hanche
- Tsuri-Komi-Goshi - projection de la hanche en «pêchant»
- Okuri-Ashi-Barai - balayage des deux jambes (pieds) en envoyant (Okuri=envoi)
- Tai-Otoshi - renversement du corps
- Harai-Goshi - hanche fauchée
- Uchi-Mata - fauchage (ou projection) par l'intérieur de la cuisse (littéralement «cuisse intérieure»)
Tomoe-Nage
Le Dai-sankyo ou 3e Kyū correspond au niveau ceinture verte.
- Ko-Soto-Gake - petit accrochage extérieur
- Tsuri-Goshi - hanche soulevée
- Yoko-Otoshi - renversement latéral
- Ashi-Guruma - roue autour de la jambe
- Hane-Goshi - hanche percutée (Hane=percuté)
- Harai-Tsuri-Komi-Ashi - balayage du pied en «pêchant»
- Tomoe-Nage - projection en cercle
- Kata-Guruma - roue autour des épaules
O-Guruma
Le Dai-yonkyo ou 2e Kyū correspond au niveau ceinture bleue.
- Sumi-Gaeshi - renversement dans l'angle (ou contre dans l'angle)
- Tani-Otoshi - chute dans la vallée
- Hane-Maki-Komi - enroulement percuté
- Sukui-Nage - projection en cuillère
- Utsuri-Goshi - hanche déplacée
- O-Guruma - grande roue
- Soto-Maki-Komi - enroulement extérieur
- Uki-Otoshi - renversement flottant
Ushiro-Goshi
Le Dai-gokyo ou 1er Kyū correspond au niveau ceinture marron.
- O-Soto-Guruma - grande roue extérieure
- Uki-Waza - technique flottante
- Yoko-Wakare - séparation latérale
- Yoko-Guruma - roue latérale (de côté)
- Ushiro-Goshi - projection de hanche par l'arrière (littéralement «hanche arrière»)
- Ura-Nage - projection vers l'arrière (Ura=arrière)
- Sumi-Otoshi - renversement dans l'angle
- Yoko-Gake - accrochage latéral