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Harai-Goshi (hanche balayée, en japonais : 払腰) est une technique de projection du judo par utilisation de la hanche.
Harai-Goshi est le 7e mouvement du 2e groupe du gokyo.
Dans la méthode Kawaishi, la technique Harai-Goshi est appelée la cinquième de hanche.
Harai : balayer
Goshi : hanche
Harai-Goshi est le second mouvement de la seconde série[1] du nage-no-kata.
Harai-Goshi est le dixième mouvement du Gonosen no kata.
Jigoro Kano était un spécialiste d'Uki Goshi et avait l'habitude de le pratiquer sur son élève Shiro Saigo. Ce dernier était expert dans la manière d'esquiver n'importe quelle technique et finit par découvrir comment contrer uki goshi en surpassant (sautant). Jigoro Kano a alors eu l'idée de projeter Shiro Saigo en balayant ainsi la hanche avancée[2]. Ce qui allait devenir Harai Goshi. On peut estimer la date de conception de la technique harai-goshi entre 1882, date de création du Kodokan dont Shiro Saigo fut l'un des premiers élèves et 1891, date de bannissement de Shiro Saigo pour infraction aux règles du judo kodokan à la suite d'une bagarre générale avec des sumotori.
Harai-Makikomi et Eri-Harai-Goshi peuvent être considérées comme des variantes d'Harai-Goshi.
Parmi les spécialistes de harai-goshi, on compte : Guy Auffray, Jean-Luc Rougé, Bernard Tchoullouyan, Teddy Riner[3].
C'est avec cette prise de judo que Teddy Riner bat son adversaire sur ippon le 2 août 2024, obtenant sa 4e médaille d'or aux Jeux olympiques.
Harai-Goshi est pratiqué par John Wick dans John Wick Parabellum lors du combat au continental