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Les Echinoneoida sont des oursins irréguliers. Leur test (coquille) subsphérique est de forme plus ou moins ovale, la bouche (« péristome ») est située au centre de la face orale (inférieure) et l'anus (« périprocte ») juste derrière elle (formant un axe antéro-postérieur et donc une symétrie biradiale), alors que les quatre orifices génitaux et le madréporite sont situés à l'apex, au sommet de la face aborale.
Les ambulacres relient l'apex au péristome sans différenciation, comme chez les oursins réguliers. Les plaques du test portent des tubercules de taille homogène, non différentiés. Ces oursins n'ont pas de lanterne d'Aristote[1].
Cet ordre est sans doute le plus basal des oursins irréguliers, encore très proche des réguliers ; il est apparu au Jurassique (Oxfordien)[1], où il avait une répartition mondiale ; il en reste trois espèces vivantes (la plus courante étant Echinoneus cyclostomus Leske, 1778).
Selon World Register of Marine Species (2 décembre 2013)[2] :
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