Né à Porto Rico, il grandit à New York, dans le Bronx. Il rejoint l'US Air Force à la suite de l'obtention de son diplôme universitaire, puis devient officier dans la police de New York.
Au début des années 1990, il commence à prendre des cours de théâtre, tout en conservant son métier d'officier.
Carrière
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Membre de la compagnie théâtrale LAByrinth Theatre Company depuis 1992, il est surtout connu pour ses rôles dans les séries téléviséesOz où il interprète le rôle d'Enrique Morales, le leader du gang latino « El Norte » durant 27 épisodes de 2000 à 2003 et pour son rôle du sergent Angel Batista dans la série Dexter de 2006 à 2013.
En 2014, il incarne Salvatore Maroni dans la première saison de la série télévisée Gotham.
Vie privée
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Il est marié avec Liza Colón-Zayas.
Cinéma
Longs métrages
1997: Lena's Dreams de Gordon Eriksen et Heather Johnston: Jorge