Les analyses cladistiques réalisées en 2009 et 2010, respectivement par O. Mateus et al.[2] et S. Maidment et al.[3] montrent des résultats similaires et aboutissent à un cladogramme simplifié.
(en) Octávio Mateus, Susannah C. R. Maidment et Nicolai A. Christiansen, «A new long-necked ‘sauropod-mimic’ stegosaur and the evolution of the plated dinosaurs», Proceedings of the Royal Society of London B: Biological Sciences, vol.276, no1663, , p.1815–1821 (ISSN0962-8452, PMID19324778, PMCID2674496, DOI10.1098/rspb.2008.1909, lire en ligne)
(en) Susannah C. R. Maidment, «Stegosauria: a historical review of the body fossil record and phylogenetic relationships», Swiss Journal of Geosciences, vol.103, no2, , p.199–210 (ISSN1661-8726, DOI10.1007/s00015-010-0023-3, lire en ligne)