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Les Crinozoa sont un sous-embranchement d'échinodermes (oursins et des étoiles de mer).
Ces organismes ont un mode de vie benthique, ils sont souvent fixés mais certains peuvent se déplacer sur le fond. Ils sont suspensivores et collectent des particules alimentaires grâce à leurs longs bras munis de cils. La seule classe vivante à l'heure actuelle est celle des crinoïdes.
Ce sous-embranchement était anciennement appelé Pelmatozoa, et sa validité fait encore débat. Il comprend les classes des :
Les Blastoidea et Cystoidea sont parfois rangés dans un sous-embranchement à part, les « Blastozoa » (qui pourrait comprendre aussi les Eocrinoidea) : tous sont fossiles[2].
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