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Les armoiries du comté de Soissons se blasonnent ainsi: «d'or, au lion léopardé de gueules, armé d'or et lampassé d'azur, à la bordure du deuxième[1].»
probable régence de NocherIer, comte de Bar-sur-Aube, marié en 992 à Adélaïde, veuve de GuyIer.
????-1057: RenaudIer (985..992-1057), fils de GuyIer et d'Adélaïde.
1057: GuyII, fils de RenaudIer.
1057-1076: Guillaume Busac (né avant 1025-1077), comte de Soissons en droit de sa femme Adélaïde/Adèle/Aélis de Soissons (la sœur héritière de Guy II; donc comte de jure uxoris). Il est fils de Guillaume de Normandie, comte d'Eu.
1076-1099: RenaudII d'Eu-Soissons, fils de Guillaume Busac et Adélaïde.
1099-1118: JeanIer (mort en 1118) (5ecomte), son frère (leur sœur Ramentrude/Raintrude épouse RaoulIer, sire de Nesle et Falvy, d'où Yves (III) et Raoul (II) de Nesle ci-dessous; la sœur de Raintrude et des comtes Renaud et Jean, Lithuise d'Eu-Soissons, épouse MilonIer de Montlhéry; leur autre sœur Agnès marie Hervé de Montmorency: parents de Bouchard IV; leur frère Manassès († 1108) est évêque de Cambrai puis de Soissons).
1118-1146: RenaudIII (mort en 1146) (6ecomte), fils de JeanIer et d'Aveline, fille de NivelonII de Pierrefonds. Sans postérité.
1141/1146-1178: Yves de Nesle le Vieux (mort en 1178) (7ecomte), cousin germain de RenaudIII qui lui lègue Soissons en 1141 avant de se faire moine. Sans postérité.
1178-1180: Conon de Nesle (mort en 1180) (8ecomte), neveu du précédent, fils de Raoul (II) de Nesle (châtelain de Bruges, mort vers 1153/1160, frère cadet d'Yves le Vieux) et de Gertrude de Montaigu.
1235-1270: Jean II de Soissons né après 1204 et mort vers 1270/1272 (10ecomte), fils de Raoul Ier et de sa 2efemme Yolande. Son frère Raoul (IV) fonde les vicomtes de Soissons, seigneurs de Cœuvres, fondus ensuite dans les Moreuil-Soissons. Ses demi-sœurs sont Gertrude et Aénor, femme d'Étienne de Sancerre (deux filles d'Alix de Dreux, 1re femme de Raoul le Bon);
1350-1367: GuyII de Blois-Châtillon-1397 (17ecomte): sans postérité survivante, il cède ses comtés de Blois et de Dunois à LouisIerduc d'Orléans en 1391; il avait déjà cédé son comté de Soissons à EnguerrandVII de Coucy dès 1367; finalement Louis d'Orléans obtient Coucy en 1400 et Soissons en 1404 sur la fille d'Enguerrand, Marie de Coucy).