En 1822, Toussaint Rouveyre, ancien capitaine de l'armée napoléonienne, regagne son village de l'Ardèche, après la défaite de Waterloo et un séjour de sept ans en Amérique. Il y retrouve sa famille persécutée par le régime de la Restauration. Pour que son père lui donne par avance sa part d’héritage en vue de son installation définitive en Amérique, il a besoin de l’assentiment de son jeune frère Antoine, menuisier parti faire le Tour de France des Compagnons. Lorsque Toussaint apprend que son frère, membre de l'association des Compagnons du Devoir (Devoirants) a été tué par un compagnon de l'association rivale, les Compagnons du Devoir de Liberté (Gavots), il ne pense plus qu'à mettre la main sur le meurtrier, un certain Tourangeau Sans-Quartier, et ainsi venger son frère. Pour retrouver cet homme, il s'engage incognito chez les Compagnons du Devoir de Liberté.
Sylvain Joubert: Toussaint Rouveyre, dit Ardéchois Cœur-Fidèle
Cascadeurs: René Fossart, Guy Delorme, Eric Vasberg, Sylvain Levignac, Bruno Oppe, Antoine Baud, Daniel Vérité, Gérard Moisan
Conseillers équestres: Manfred De Diepold, Francis Colombeau
Laboratoire: C.T.M.
Éditions musicales: Top 2000
Production: ORTF (France) / Technisonor / Taurus Films (RFA) / SSR (Suisse) / RTBF (Belgique) (1974)
Un total de 65 jours furent nécessaires pour filmer l'ensemble des épisodes. La majorité des scènes fut tournée à 30 km de Paris, à l’exception d’une semaine de tournage passée sur le plateau du Larzac et au pont du Gard.
Épisode 1 (diffusé le )
Épisode 2 (diffusé le )
Épisode 3 (diffusé le )
Épisode 4 (diffusé le )
Épisode 5 (diffusé le )
Épisode 6 (diffusé le )
Le feuilleton eut un énorme succès auprès du public lors de sa diffusion, et réalisa des scores d'audience rares: outre les excellentes performances des acteurs et l'originalité du sujet, il eut la chance d'être programmé au moment d'une grève affectant l'ORTF et bénéficia ainsi d'une promotion exceptionnelle.