Il a enseigné dans de nombreuses universités péruviennes, mais aussi américaines et européennes. Il a animé des émissions radiophoniques et télévisées, et a écrit de nombreux articles dans les revues. Il est actuellement directeur du Centre culturel Inca Garcilaso, pour le compte du Ministère péruvien des Affaires étrangères.
Les poèmes de Cisneros se caractérisent par de fréquentes références à son temps, tant concernant la littérature, la culture que le mode de vie, dont il se sert de base de réflexion. Il en tire un dans un style ironique des œuvres nombreuses et appréciées.
Ses poèmes sont traduits en quatorze langues, dont le chinois, le grec et le japonais.
Principales œuvres poétiques
Destierro (1961)
David (1962)
Comentarios reales de Antonio Cisneros (1964) - prix national de poésie
Canto ceremonial contra un oso hormiguero (1968) - prix Casa de las Américas; traduit en français sous le titre Chant cérémonial contre un tamanoir (traduction Emmanuel Hocquard en collaboration avec Raquel), éditions Unes, 1989
Agua que no has de beber (1971)
Como higuera en una campo de golf (1972)
El libro de Dios y de los húngaros (1978)
Crónicas del Niño Jesús de Chilca (1981) - prix Rubén Darío
Agua que no has de beber y otros cantos (1984)
Monólogo de la casta Susana y otros poemas (1986)
Por la noche los Gators (1988)
Poesía, una historia de locos (1989)
Materais de lectura (1989)
Propios como ajenos (1989; 1991; 2007)
Drácula de Bram Stoker y otros poemas (1991)
Las inmensas preguntas celestes (1992); traduit en français sous le titre Les Grandes Questions célestes (traduction Emmanuel Hocquard en collaboration avec Raquel)
Poesía réunida (1996)
Postales Para Lima (1991)
Poesía (3 volumes) (2001)
Comentarios recalés (2003)
Como un carbón prendido entre la niebla (2007)
Un Crucero a las Islas Galápagos (2005; 2007)
A cada quien su animal (2008)
El caballo sin libertador (2009)
Principales œuvres en prose
El arte de envolver pescado (1990)
El libro del buen salvateur (1995; 1997)
El diente del Parnaso (manjares y menjunjes del letrado peruano) (2000)
Ciudades en el tiempo (crónicas de viage) (2001)
Cuentos idiotas (para chicos con buenas notas) (2002)
