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Les Achelata sont un infra-ordre de crustacés décapodes du sous-ordre des Macrura Reptantia, qui comprend notamment les langoustes et cigales de mer.
Langoustes et cigales de mer appartiennent à l'infra-ordre des Achelata (du préfixe privatif grec α- (a-), qui signifie «sans », et χηλή (chēlē) « membre armé d'ongles crochus », « pince »). Ces espèces sont donc caractérisées entre autres par leur absence de pinces.
Selon World Register of Marine Species (31 décembre 2018)[1] :
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