Pirna on kaupunki Sächsische Schweiz-Osterzgebirgen piirikunnassa Saksin osavaltiossa itäisessä Saksassa. Se sijaitsee noin 20 kilometriä Dresdenin keskustasta kaakkoon Tšekinmaan rajan läheisyydessä. Pirna on piirikuntansa pääkaupunki.