Tähän artikkeliin tai sen osaan on merkitty lähteitä, mutta niihin ei viitata. Älä poista mallinetta ennen kuin viitteet on lisätty. Voit auttaa Wikipediaa lisäämällä artikkelille asianmukaisia viitteitä. Lähteettömät tiedot voidaan kyseenalaistaa tai poistaa.
Ensimmäiset mallit annettiin 1. panssaridivisioonalle vuonna 1939. Puolitelavaunun mallit olivat A–D- ja niistä oli olemassa useita eri versioita. Alkuperäinen idea oli, että puolitelavaunu voisi kuljettaa ryhmän verran (9 miestä) sotilaita taisteluun suojassa käsiaseiden ja tykistön tulelta. Kahta ensimmäistä mallia valmistettiin vain muutamia kappaleita, ja A–C-mallien valmistus oli monimutkaista. Yksinkertaistettu D-malli tuli tuotantoon loppuvuodesta 1943, ja siitä tuli kaikkein yleisin. Vaunut oli suunniteltu kulkemaan maastossa, mutta sen eturenkaat eivät olleet vetäviä, mikä rajoitti vaunujen maastokäyttöä.
Perusmallin (SdKfz 251/1) aseistus oli suojalevyn taakse kuljettajan yläpuolelle asennettu yksittäinen MG-34- tai MG-42-konekivääri. Vaunussa olleen ryhmän konekiväärin pystyi kiinnittämään vaunun takaosan ilmatorjuntajalustaan.
Vaunusta valmistettiin useita eri versioita erikoistehtäviin, kuten ilmatorjuntaan, panssarintorjuntaan- ja esimerkiksi infrapuna-valaisimella varustettu malli.
SdKfz 251:stä valmistettiin virallisesti 23 eri versiota ja niistä oli olemassa muutamia muutoksia. Mallit on eroteltu lisäämällä numero mallin perään.
SdKfz 251/1-II – Kyljissä kuusi raketinheitintä (Wurfrahmen 40), joilla pystyttiin ampumaan 280 mm tai 320 mm raketteja
SdKfz 251/I – Falke – Infrapunatunnistimella varustettu vaunu, usein D-mallin. Käytettiin yhdessä SdKfz 251/20 Uhun kanssa
SdKfz 251/2 – Granatwerfehr schützpanzerwagen – Varustettu 81 mm kranaatinheittimellä
SdKfz 251/3 – Funkpanzerwagen – Viestintäajoneuvo, johon oli lisätty kommunikointivälineitä johtokäyttöön
SdKfz 251/3-I – FuG 5- ja FuG 8 -radiot
SdKfz 251/3-II – FuG 5- ja FuG 8 -radiot
SdKfz 251/3-III – FuG 1- ja FuG 7 -radiot
SdKfz 251/3-IV – Kommandowagen – Fug 11- ja FuG 12 -radiot, 9 metrin teleskooppiantenni[2]
SdKfz 251/3-V – FuG 11 -radio
SdKfz 251/4 – Schützenpanzerwagen für Munition und Zubehör des LeIG-18 – Traktorimalli, jolla alun perin oli tarkoitus vetää 7,5 cm leichtes Infanteriegeschütz 18:a, mutta myöhemmin sitä käytettiin vetämään muun muassa 50 mm PaK 38, 75 mm PaK 40 sekä 105 mm tykkejä.
SdKfz/5 – Schützenpanzerwagen für Pionierzug – Pioneerimalli, jossa kuljetettiin ilmalla täytettäviä veneitä ja hyökkäyssiltoja. Pioneeripataljoonien komentovaunu.
SdKfz 251/6 – Kommandopanzerwagen – Komentovaunu, joka oli varustettu karttapöydällä, salakirjoitus- ja koodinpurkulaitteilla sekä tehokkailla radioilla.
SdKfz 251/7-I - Pionierpanzerwagen - Toinen pioneerivaunu, jolla voitiin kuljettaa siltaramppeja.
SdKfz 251/7-II – Sama kuin yllä, paitsi eri radio
SdKfz 251/8-I – Krankenpanzerwagen – Panssaroitu ambulanssi. Ei aseistusta, voi kuljettaa kolmet paarit tai 8-10 istuvaa haavoittunutta.
SdKfz 251/8-II – Sama kuin yllä, paitsi eri radio
SdKfz 251/9 – Schützenpanzerwagen (7,5cm KwK37) – Varustettu 75 mm L/24 -tykillä, sai lempinimen ”Stummel” (”tynkä”)
SdKfz 251/10 – Schützenpanzerwagen (3,7cm PaK) – Varustettu 37 mm PaK 36 -panssarintorjuntatykillä. Joukkueenjohtajan malli.
SdKfz 251/11 – Fernsprechpanzerwagen – Viestijohtojen asennukseen käytetty vaunu
SdKfz 251/12 – Messtrupp und Geratpanzerwagen – Tykistön tarkkailu- ja välinevaunu, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/13 – Schallaufnahmepanzerwagen – Ääntennauhoitusvaunu tykistölle, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/14 – Schallaufnahmepanzerwagen – Ääntennauhoitusvaunu tykistölle, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/15 – Lichtauswertepanzerwagen – Tykistön laukausvälähdyksien haivaitsemisvaunu, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/16 – Flammpanzerwagen – Liekinheitinvaunu, joka oli varustettu kahdella tai kolmella liekinheittimellä
SdKfz 251/17 – Schützenpanzerwagen (2cm FlaK38) – Ilmatorjuntavaunu, joka oli varustettu Flak 30- tai Flak 38 -tykillä. Sodan lopussa /17-mallilla korvattiin joukkueenjohtajan SdKfz 251/10 -vaunuja.
SdKfz 251/18-I – Beobachtungspanzerwagen – Tykistön tulenjohtovaunu
SdKfz 251/18-Ia – Erot tuntemattomia, todennäköisesti eri radio
Edwards, Robert:Scouts Out – A History of German Armored Reconnassaince Units in World War II.Mechanicsburg, Pennsylvania:Stackpole Books, 2013.ISBN978-0-8117-1311-5(englanniksi)
Ledwoch, Janusz:Sd Kfz 251. (Farnborough: Books International 2001)Varsova:Wydawnictwo ”Militaria”, 2000.ISBN83-7219-061-5(englanniksi)