![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/99/Helicopter_controls_layout.svg/langfa-640px-Helicopter_controls_layout.svg.png&w=640&q=50)
هدایتگرهای پرواز بالگرد
From Wikipedia, the free encyclopedia
کنترلگرهای پرواز بالگرد (به انگلیسی: Helicopter flight controls) مجموعهای از ابزارهای خلبان، برای کنترل بالگرد هستند. یک خلبان با دستکاری در این ابزارها، پرواز ایرودینامیک را انجام میدهد. با تغییر دادن موقعیت ابزارهای کنترلی در کابین خلبان، دستورهای مکانیکی به پروانهٔ اصلی و پروانهٔ دُم بالگرد داده میشود. این دستورها شامل رفتن به جلو و عقب و چپ و راست است که به وسیلهٔ سکان انجام میشود. برای بالا و پایین بردن بالگرد از اهرم استفاده میشود. همچنین از پدالها برای گردش در راستای محور عمودی (Yaw) بهرهگیری میشود.[1]
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/99/Helicopter_controls_layout.svg/640px-Helicopter_controls_layout.svg.png)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f0/Helicopter_controls_diagram.svg/640px-Helicopter_controls_diagram.svg.png)
یک بالگرد معمولی دارای سه ابزار کنترلی است. این ابزارها با نام سکان (Cyclic) - اهرم همگامساز (Collective Lever) و پدالهای ضد گشتاور (Anti-torque Pedals) است که به اختصار با نامهای سکان، اهرم و پدال شناخته میشوند. بیشتر بالگردهای دو خلبان دارای یک جفت اهرم، یک جفت سکان و دو جفت پدال هستند. در بالگردهای قدیمی، همهٔ این ابزار مکانیکی هستند، ولی بسته به پیچیدگی بالگرد ممکن است یک یا چند پمپ هیدرولیک برای راحتی خلبان افزوده شده باشد که همانند فرمان هیدرولیک خودرو کار میکند. در یک بالگرد، دور موتور همیشه ثابت است ولی بر روی اهرم خلبان، یک پیچ گاز دستی (Throttle) نیز وجود دارد تا خلبان در صورت نیاز بتواند دور موتور را کمی بالاتر از حد معمول ببرد تا نشست و برخاست نرمی داشته باشد. این ابزار که همانند پیچ گاز در موتورسیکلت عمل میکند، در برخی از بالگردهای نوین وجود ندارد؛ زیرا بالگردهای نوین دارای یک سامانهٔ الکترونیکی به نام «فرماندار» هستند که بهصورت خودکار، دور موتور مناسب را تعیین خواهد کرد. در برخی بالگردهای دیگر نیز قابلیت خاموش و روشن کردن سامانه فرماندار وجود دارد و خلبان تصمیم میگیرد تا با روشن کردن «سامانهٔ فرماندار»، دور موتور را در حالت خودکار بگذارد یا با خاموش کردن آن سامانه، خلبان بهصورت دستی دور موتور بالگرد را تغییر دهد.[2]