From Wikipedia, the free encyclopedia
مهندسی مکاترونیک (به انگلیسی: mechatronics engineering) (مکانیزم و الکترونیک)، ترکیبی از هفت رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، مهندسی مخابرات، مهندسی پروژه، مهندسی کامپیوتر و مهندسی مولکولی است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستمهای تشکیل شده از اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرمافزار داشته باشد∗. واژهٔ مکاترونیک توجه شما را به علم مکانیک و الکترونیک جلب میکند. هدف مکاترونیک این است که به سیستمهای سادهتر، ارزانتر، راحتتر و انعطافپذیرتر دست یابیم.
آقای تسورو موری یک مهندس ژاپنی شرکت یاسکاوا، در سال ۱۹۶۹ میلادی واژهٔ مکاترونیک را ابداع کرد و بهکار برد. واژهٔ مکاترونیک جایگزین واژهٔ سیستمهای الکترومکانیکی شد و تا حدی کمتر هم بهجای مهندسی کنترل و اتوماسیون بهکار گرفتهمیشود.
از لحاظ شخصیتی، رشته مهندسی مکاترونیک مناسب افرادی است که دارای ویژگیهای زیر بوده یا به دنبال یافتن این تواناییها باشند:
علم مهندسی سایبرنتیک با مسئلهٔ مهندسی کنترل سیستمهای مکانیکی سر و کار دارد. مکاترونیک برای کنترل یا تنظیم چنین سیستمهایی بهکار گرفته میشود. تجهیزات تولید مدرن شامل ماژولهای مکاترونیکی میشود که بر مبنای یک ساختار کنترلی هدفمند، در کنار یکدیگر قرار گرفتهاند. که شناختهشدهترین ساختارها عبارتند از: ارتباط زنجیرهای و ترکیبی.
در رشتهٔ مکاترونیک، سیستمهای هایبرید مهم شامل: سیستمهای تولید، راهاندازهای هَمکُـنِشی، روباتهای اکتشاف فضایی، زیرسیستمهای خودکار از قبیل سیستمهای ترمزگیری ضدقفل، همچنین تجهیزاتی پر کاربرد در زندگی روزانهٔ ما، از جمله دوربینهای عکاسی با قابلیت تنظیم خودکار تصویر، ویدئو، دیسکهای سخت، پخشکنندههای لوح فشرده، ماشینهای لباسشویی و … میشود.
یک فرد با درجه مهندسی مکاترونیک، معمولاً درسهایی در موضوعات ریاضیات مهندسی، مکانیک، طراحی اجزای ماشین، طراحی مکانیکی، ترمودینایک، مدارات و سیستمها، الکترونیک و مخابرات، نظریه کنترل، برنامهنویسی، پردازش سیگنالهای دیجیتالی، مهندسی قدرت، رباتیک را میگذراند و معمولاً یک پایاننامه در سال آخر خواهد داشت.
اتوماسیون، سرو مکانیک، حسگرها و سیستمهای کنترل، مهندسی اتومبیل، سیستمهای ترمزگیری ضدقفل، مهندسی کامپیوتر، مکانیزمهایی مانند راهاندازهای کامپیوتری، سیستمهای نظامی، سیستمهای امنیتی و …
این رشته به گرایشهای مختلفی تقسیم میشود که میتوان به خودکارسازی،[1] نانومکاترونیک،[2] بیومکاترونیک،[3] طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی[4] و ارتباط جنبی انسان، ماشین و کامپیوتر[5] اشاره کرد.
اگر علاوه بر مهندسی به حوزههای زیستی و پزشکی نیز علاقهمندید میتوانید به سراغ گرایش بیومکاترونیک بروید.
البته این گرایش هنوز در ایران موجود نیست ولی دانشگاه علم و صنعت دارای آزمایشگاهی مربوط به این حوزه است و دانشجویان علاقهمند این رشته میتوانند با یادگیری خودخوانده زیست و پزشکی این رشته را فرا بگیرند. به دلیل نو بودن این رشته بیومکاترونیک و سودده بودن شرکتهای دانشبنیان دانشجویان میتوانند به صورت خودخوانده حوزههای زیستی و پزشکی را فرا گیرند.
درسالهای گذشته به منظور گسترش و پیشبرد علمی - تخصصی و ایجاد شبکه ارتباطی میان صاحب نظران، پژوهشگران و کارشناسان و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینههای مرتبط با علم مکاترونیک، انجمن مکاترونیک در ایران تشکیل گردیدهاست. انجمن مکاترونیک ایران، متولی آکادمیک این رشته در ایران است. این انجمن نخستین مجلهٔ علمی ترویجی مکاترونیک ایران را نیز در دستور کار دارد.[6] امروزه زمینه تخصصی مکاترونیک در همه جای جهان شناخته شدهاست. تعداد مجلات علمی و کنفرانسهای مختص رشته مکاترونیک نیز به صورتی فراگیر در حال گسترش است. در حوزه صنعت نیز شرکتهای بینالمللی با بهرهگیری از این تخصص اقدام به تولید و عرضه محصولاتی کردهاند که طیف آن از دوربینهای پیشرفته، رباتهای انسان گون، دستگاههای پزشکی و خودروهای هوشمند گرفته تا محصولات بدیع نظامی و هوا فضایی است. علم مکاترونیک در ایران نیز سابقهای ۱۰ تا ۲۰ ساله داشته، و با توجه به کاربرد روزافزون محصولات پیچیده و مرکب در صنایع کشور، ضرورت ایجاد ساختارهای جدید برای توسعه دانش مکاترونیک و تربیت نیروهای متخصص روز آمد اهمیت ویژهای پیدا کردهاست. با توجه به ماهیت میان رشتهای دانش مکاترونیک و حجم وسیعی از تولیدات عملی کشور که عملاً ارتباط مستقیمی با تخصص مکاترونیک دارند، تأسیس دورههای آموزشی مکاترونیک در هنرستانهای فنی، آموزشکدهها و دانشگاهها، به عنوان محملی برای تشویق و تسهیل تعاملات عملی و فناوری ضروری به نظر میرسید. با توجه به تولید دستگاههای هوشمند، نیاز به این رشته نمود بسیاری پیدا کرد. امروزه از لوازم خانگی، خودروها تا صنایعی مثل پالایشگاه، نیروگاه، پتروشیمی و سیمان نیز از کاربردهای این علم استفاده میکنند.
این رشته به پنج گرایش بیومکاترونیک، نانومکاترونیک، طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی، خودکارسازی (اتوماتیک و کنترل تولید) و ارتباط جنبی انسان، ماشین و کامپیوتر تقسیم میگردد. در حقیقت توسط این علم میتوان سیستمهای مکانیکی را به صورت خودکار درآورد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را میتوان از نمونههای بارز این علم دانست.
دانشگاههای آزاد اسلامی قزوین، شریف، علم و صنعت، تهران و امیرکبیر را باید از دانشگاههای پیشرو در این رشته دانست. این رشته تا سال ۹۴ به صورت کارشناسی پیوسته بود اما پس از سال ۹۴ این رشته به صورت کارشناسی ارشد تدریس میشود و هم از طریق مهندسی برق و هم از طریق مهندسی مکانیک میتوان این رشته را برای مقطع کارشناسی ارشد انتخاب کرد.[7]
دانشگاههای زیر در سال ۹۹ دارای رشته مکاترونیک بودهاند:
این رشته دربرگیرنده چند رشته مختلف است و از همه مهمتر به دنبال دید یکپارچه دستگاهها میباشد به همین دلیل وضعیت نسبتاً خوبی از لحاظ بازار کار دارد و فارغالتحصیلان آن میتوانند در شرکتهای مختلف خودروسازی یا شرکتهای نفت و پتروشیمی استخدام شوند.
پیشنهاد میشود به دلیل همپوشانی و شباهت بسیار زیاد با رشته مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر، مهندسی رباتیک و مهندسی خودرو دانشجویان این رشته به یک یا چند عدد از رشتههای نام برده مسلط شوند تا وضعیت اشتغال شما بسیار بالا رود. با توجه به بروز بودن این رشته و علاقه مند شدن دانش آموزان به این رشته،به تازگی امکان یادگیری رباتیک برای دانش آموزان نیز فراهم شده و آموزش گاههای آزاد و پژوهشسراهای دانش آموزی تحت حمایت آموزش و پرورش نیز در این زمینه فعالیت هایی را آغاز نموده اند.
به صورت خلاصه میتوان گفت وضعیت اشتغال این رشته به دلیل اشباع نبودن و نوین بودن آن وضعیت مناسبی است.
برای کسب اطلاعات بیشتر به زبان فارسی، متنهای زیر را مطالعه فرمایید.
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.