خودمهار کاری
From Wikipedia, the free encyclopedia
خودمهار کاری (Servomechanism) که گاهی "سروو" گفته میشود. یک دستگاه اتوماتیک است که از ارسال خطا و فیدبک منفی برای اصلاح عملکرد یک سازوکار استفاده میکند.[1] معمولاً یک انکدر درونی دارد.[2] این اصطلاح به صورت صحیح فقط برای سامانههایی که فیدبک یا سیگنال تصحیح خطا برای کنترل موقعیت مکانیکی، سرعت با دیگر متغییرها دارند استفاده میشود.[3]
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/78/Servomotor.jpg)
استوانهٔ خاکستری موتور DC جاوبک دار است. بخش سیاه پایین محتوی چرخ دندهٔ کاهندهٔ خورشیدی است. و قسمت سیاه بالایی انکدر چرخان نوری برای فیدبک موقعیت است. که در کل یک عملگر یک وسیلهٔ رباتیک بزرگ را تشکیل میدهد.