بازوی مکانیکی
From Wikipedia, the free encyclopedia
بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابطهای صلبی تشکیل میشوند که به وسیلهٔ مفصلهایی که حرکت نسبی رابطهای مجاور را ممکن میسازند، به یکدیگر اتصال یافتهاند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامهریزی شدهٔ متنوعی را در صنایع مختلف دارند.[1][2] بازوهای مکانیکی ماهر در طی سالهای اخیر به شکل قابل ملاحظهای تکمیل یافته و پیشرفت کردهاند. کار کردن با آنها و نیز تعمیر و نگهداریشان آسانتر شده و ارتباط متناسب و بهینهای میان توان، کنترلپذیری و مهارت آنها ایجاد گشتهاست.