![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/09/Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg/640px-Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg&w=640&q=50)
سامانه ناوبری اینرسیایی
ناوبری و هدایت یک پرتابه یا وسیله نقلیه، با استفاده از اینرسی / From Wikipedia, the free encyclopedia
سامانهٔ ناوبری اینرسیایی (INS) یک دستگاه ناوبری است که از رایانه، حسگرهای حرکت (شتابسنج) و سنسورهای چرخش (ژیروسکوپ) برای محاسبه مداوم موقعیت، جهت و سرعت (جهت و سرعت حرکت) یک جسم متحرک بدون نیاز به مرجعی خارجی استفاده میکند.[1] اغلب حسگرهای اینرسیایی توسط یک ارتفاعسنج بارومتریک و گاهی توسط حسگرهای مغناطیسی (مغناطیسسنج) و/یا دستگاههای اندازهگیری سرعت، تکمیل میشوند. این سامانه، در رُباتهای متحرک و در وسایل نقلیه مانند کشتیها، هواپیماها، زیردریاییها، موشکهای هدایتشونده و فضاپیماها استفاده میشود.[2]
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/88/Accuracy_of_Navigation_Systems.svg/320px-Accuracy_of_Navigation_Systems.svg.png)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/09/Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg/640px-Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg)