ناوبری کور
From Wikipedia, the free encyclopedia
ناوبری کور یکی از انواع روشهای ناوبری در سیستمهای رباتیک و هوشمند است. ناوبری کور اطلاعاتی را در مورد جابهجایی ربات بر اساس چرخش چرخهایش، موتور یا مسافتسنج در اختیار آن میدهد. اطلاعات مربوطه از حسگرهای محیطی به دست نمیآیند. دو روش برای انجام ناوبری کور وجود دارد:
- استفاده از رمزگذار چرخشی
- استفاده از سامانهٔ ناوبری اینرسی